北京航天馭星科技股份有限公司宣布，其子公司三垣航天主導研制的馭星三號06星，在近期完成了一項具有里程碑意義的在軌操作試驗任務。該衛星搭載的柔性機械臂成功執行了多項高難度操作，標志著我國商業航天在軌服務技術實現了重大跨越。
作為國內首顆由商業公司研制的柔性機械臂在軌操作衛星，馭星三號06星于今年3月由快舟十一號遙七火箭在酒泉衛星發射中心成功送入太空。在軌運行期間，這顆衛星先后完成了柔性機械臂的程控模擬加注、遙操作模擬加注、視覺伺服模擬加注以及力柔順畫圖操作等一系列復雜任務，全面驗證了航天在軌加注空間柔性機械臂的關鍵技術。
據介紹，馭星三號06星的柔性機械臂載荷由三垣航天與清華大學深圳國際研究生院聯合研制，衛星平臺則由深圳魔方衛星科技有限公司承研。衛星還搭載了與湖南科技大學聯合研制的光學相機載荷，進一步提升了其科研價值。
此次任務的成功，得益于多項關鍵技術的突破。柔性臂設計創新，不僅兼容了燃料輸送管道的柔順特性，提升了加注安全性，還通過繩索傳動簡化設計降低了研發成本。模塊化集成設計則使柔性機械臂能夠適配小載荷衛星，提高了其應用靈活性。同時，三種操控模式互為補充，覆蓋了不同應用場景的需求。力柔順控制技術依托末端力反饋，實現了精細化操作，而天地協同測控則依托全球化地面站網，實現了長時連續建鏈與低延遲，保障了在軌操作的順暢進行。
