大連海事大學(xué)近日在指定海域成功完成一項(xiàng)突破性海上試驗(yàn)，其自主研發(fā)的“海陸空潛”一體化智能系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)跨域協(xié)同作業(yè)。該系統(tǒng)以新一代智能船“新紅專”輪為核心平臺，整合了空中無人機(jī)群、水面無人艇編隊(duì)及水下作業(yè)機(jī)器人，構(gòu)建起我國首個(gè)基于實(shí)船的立體化智能作業(yè)體系。

作為系統(tǒng)中樞的“新紅專”輪全長69.83米，船體部署超過1.5萬個(gè)智能傳感器，形成覆蓋全船的感知網(wǎng)絡(luò)。通過船岸協(xié)同控制鏈路，該船既能接受遠(yuǎn)程岸基指令操控，也可對空中、水面、水下三類無人裝備進(jìn)行任務(wù)分配與集群調(diào)度。這種設(shè)計(jì)使單艘母船具備統(tǒng)籌多維度作業(yè)的能力，為復(fù)雜海域任務(wù)執(zhí)行提供全新解決方案。

在通信保障方面，無人機(jī)群展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。憑借10公里以上超視距通信能力，這些空中節(jié)點(diǎn)不僅承擔(dān)母船與岸基控制中心的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中繼任務(wù)，還能在水面設(shè)備與母船間搭建臨時(shí)通信橋梁。更值得關(guān)注的是，無人機(jī)群已具備應(yīng)急物資精準(zhǔn)投送能力，可在救援場景中將救生設(shè)備、醫(yī)療物資等直接送達(dá)指定坐標(biāo)，顯著提升海上應(yīng)急響應(yīng)效率。

水面無人艇編隊(duì)承擔(dān)著動態(tài)防護(hù)與環(huán)境感知雙重職責(zé)。這些智能艇只可圍繞母船形成保護(hù)性巡航陣型，持續(xù)監(jiān)測周邊海域的船舶動態(tài)與水文變化。當(dāng)需要探測淺灘、暗礁等母船無法抵達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，編隊(duì)能夠自主調(diào)整隊(duì)形實(shí)施抵近偵察，為母船提供前瞻性環(huán)境數(shù)據(jù)支持。

水下作業(yè)機(jī)器人則專注于深海精細(xì)化操作。該型設(shè)備可完成船體水下結(jié)構(gòu)檢測、海底地質(zhì)掃描、水下設(shè)施維修及樣本采集等復(fù)雜任務(wù)。通過與母船的協(xié)同控制，機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)時(shí)指令調(diào)整作業(yè)深度與范圍，其搭載的多功能機(jī)械臂可執(zhí)行切割、焊接、抓取等精密操作，有效拓展了人類在深海環(huán)境下的作業(yè)能力。

據(jù)項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，所有展示裝備均實(shí)現(xiàn)完全自主知識產(chǎn)權(quán)，從核心算法到硬件制造均由國內(nèi)科研力量完成。這次海上試驗(yàn)驗(yàn)證了多域裝備協(xié)同作業(yè)的可行性，標(biāo)志著我國智能航運(yùn)技術(shù)從單一裝備研發(fā)向系統(tǒng)化集成應(yīng)用取得實(shí)質(zhì)性突破。