近日，國家知識產權局正式授權宇樹科技股份有限公司一項名為“一種移動機器人”的專利，該技術由公司創始人王興興與王凱共同研發。這項創新成果通過優化機身結構設計，首次實現單廣角激光雷達覆蓋大范圍環境感知，為移動機器人領域帶來成本與效率的雙重突破。

專利核心在于對機器人形態的顛覆性設計。研發團隊將機身打造為上窄下寬的半橢圓球體，將廣角激光雷達置于頂部幾何中心投影區域。這種布局使單個傳感器即可完成360度環境掃描，徹底摒棄傳統方案中多傳感器協同作業的模式。經實測，該設計使傳感器成本降低40%以上，數據處理量減少65%，同時避免了多源數據融合帶來的算法復雜度問題。

技術突破背后是持續的研發積累。2025年，該公司已取得三項關鍵專利：基于動捕設備的關節控制系統實現人體動作實時映射；新型機器人手指結構解決縫隙卡物難題；擴散策略交互控制技術將操作精準度提升至毫米級。這些成果構成從感知到執行的全鏈條技術壁壘，為機器人商業化應用奠定基礎。

進入2026年，宇樹科技專利布局明顯提速。1月連續獲得兩項人形機器人外觀設計專利，其模塊化架構設計預留了20余個擴展接口，可適配工業搬運、家庭護理等不同場景需求。2月獲批的機器狗專利采用仿生學關節設計，運動能耗較前代產品降低30%。3月公布的四足機器人專利則重點優化地形適應算法，在砂石、雪地等復雜路面行走穩定性提升55%。

行業分析指出，當前機器人市場正經歷從功能實現向成本優化的轉型期。宇樹科技通過結構創新降低硬件成本，配合算法優化減少算力需求，這種軟硬件協同降本的模式，有望推動服務型機器人進入萬元級價格區間。據內部人士透露，相關技術已進入量產測試階段，首批產品將聚焦安防巡檢與物流配送領域。