天眼查知識產權信息顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種移動機器人”專利獲授權，發明人為王興興、王凱。

摘要顯示，本發明提供的一種移動機器人，包括機身和廣角激光雷達，所述機身形狀為豎直放置的、上細下粗的半橢圓形球體，所述廣角激光雷達設于所述機身上方，所述廣角激光雷達安裝位置的投影位于所述機身的幾何中心附近。本發明將其機身形狀設為豎直放置的、上細下粗的半橢圓形球體，并將廣角激光雷達的位置設于機身的正上方位置，該種配合設置方式，僅需一個廣角激光雷達，即可實現較大范圍的對機身周圍環境的感知，生產制造成本低，不涉及到多個感應裝置的數據處理問題，降低了數據處理難度。