智元機器人近日正式推出新一代具身智能基座大模型Genie Operator-2（GO-2），該模型通過創新架構設計解決了機器人從意圖理解到動作執行的關鍵技術瓶頸。與傳統模型直接輸出控制指令不同，GO-2采用"動作思維鏈"機制，先生成包含方向、結構與路徑的高層動作序列，將復雜任務拆解為可執行的步驟鏈，再通過異步雙系統實現穩定操作。這種"先規劃后執行"的模式使機器人行為偏差率顯著降低，動作穩定性得到質的提升。

技術團隊介紹，GO-2的核心突破在于構建了邏輯推理與動作執行的統一框架。在處理開放式任務時，模型會先進行任務分解與路徑規劃，形成類似人類思維過程的動作序列，而非直接生成底層控制信號。例如在物品抓取任務中，系統會先規劃"移動至目標區域-調整姿態-精準抓取"的步驟鏈，再通過雙系統協同確保每個動作的精確執行。這種設計使機器人能更好應對動態環境中的不確定性。

實驗數據顯示，GO-2在多個國際權威機器人基準測試中刷新紀錄，取得當前最優（SOTA）成績。其創新架構已獲得計算機視覺領域頂級會議CVPR 2026的論文接收，標志著該技術在學術界獲得廣泛認可。研發團隊透露，GO-2的異步雙系統設計包含預測系統與執行系統，前者負責動態調整動作序列，后者確保物理執行的精確性，這種分離式架構大幅提升了系統容錯能力。

據知情人士透露，GO-2的研發歷時兩年，團隊重點攻克了動作序列生成與物理執行間的匹配難題。通過引入強化學習與物理仿真技術，模型在虛擬環境中完成了數百萬次訓練迭代，最終實現從虛擬到現實的穩定遷移。該技術有望推動服務機器人、工業自動化等領域的應用升級，為具身智能發展提供新的技術路徑。