近日，國家知識產權局對外披露了一則重要信息：中科云谷科技有限公司提交了一項名為“基于大模型的長期具身任務規劃方法、裝置及機器人”的專利申請，該申請的公開號為CN121835831A，申請日期顯示為2025年12月。

據專利摘要介紹，此項申請涉及一種創新的長期具身任務規劃方法，以及與之配套的裝置、機器人和存儲介質。具體而言，該方法首先利用多模態感知設備收集機器人所處環境的信息，并據此構建出語義場景圖。隨后，當接收到自然語言指令時，系統會將場景圖與指令一同輸入任務規劃大語言模型，從而生成初始的任務決策樹。在這個決策樹中，每個節點代表一個原子動作，而分支則對應著不同的執行結果。執行過程中，系統從根節點開始，根據節點的執行結果匹配相應的分支，并執行對應的原子動作。對于決策樹中的末端節點，系統會并行調用大語言模型進行推理，預測其可能的執行結果及后續動作，進而動態地更新和擴展決策樹。每當一個節點執行完畢，系統會將其實際結果與決策樹中的對應分支進行匹配。若匹配成功，則根據匹配到的分支確定下一個待執行的子節點，并對決策樹進行剪枝，僅保留該分支對應的子樹。

中科云谷科技有限公司，這家成立于2018年、位于長沙市的企業，主要以商務服務業為主營業務。其注冊資本高達6944.4444萬人民幣，顯示出較強的資金實力。根據天眼查提供的數據，中科云谷科技有限公司在對外投資、招投標項目、商標和專利信息等方面均有不俗表現。具體來說，該公司共對外投資了1家企業，參與了92次招投標項目，擁有160條商標信息和994條專利信息，此外還持有6個行政許可。

需要提醒的是，市場投資存在風險，投資者在做出決策時應保持謹慎。本文內容是基于第三方數據通過AI生成，僅供參考之用，并不構成對個人的投資建議。