近日，我國(guó)深海勘探領(lǐng)域傳來一則振奮人心的消息：由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的首臺(tái)海底地層空間立體鉆探與監(jiān)測(cè)機(jī)器人，在南海圓滿完成試驗(yàn)作業(yè)任務(wù)。這一成果標(biāo)志著我國(guó)在深海勘探與地層原位監(jiān)測(cè)技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，為后續(xù)深海資源開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

該機(jī)器人身高2.5米，重達(dá)110公斤，集鉆探與監(jiān)測(cè)功能于一體。其配備的鉆頭可深入海底地層進(jìn)行鉆探作業(yè)，同時(shí)搭載的多種傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大范圍、長(zhǎng)周期、多參數(shù)的原位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在不久前進(jìn)行的試驗(yàn)中，這臺(tái)機(jī)器人成功挑戰(zhàn)了1264米水深的海域，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

深海地層蘊(yùn)藏著豐富的天然氣水合物、深海稀土和多金屬結(jié)核等關(guān)鍵資源，但復(fù)雜的深海環(huán)境給勘探開發(fā)帶來了巨大挑戰(zhàn)。低溫、高鹽度以及不穩(wěn)定的地質(zhì)條件，使得傳統(tǒng)勘探設(shè)備難以勝任。為攻克這些難題，科研團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人配備了慣性導(dǎo)航、磁信標(biāo)輔助定位和人工智能算法等先進(jìn)技術(shù)，使其能夠自主避開障礙物，動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，在深海地層中實(shí)現(xiàn)自由鉆進(jìn)與精準(zhǔn)定位。

目前，科研團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃進(jìn)一步提升機(jī)器人的綜合性能，并將其應(yīng)用于天然氣水合物、深海稀土等資源的勘探開發(fā)工作，助力國(guó)家深海科學(xué)鉆探工程的推進(jìn)。