蔚來汽車近日宣布，旗下「蔚來世界模型NWM」迎來重大升級，全新版本已正式開啟推送。此次升級首批覆蓋超過46萬輛搭載「Banyan 榕」系統的車型，而「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」系列車型也將在近期陸續跟進，為用戶帶來更智能的駕駛體驗。

此次升級的核心亮點在于國內首次將完整閉環強化學習技術應用于智能駕駛研發領域。通過「世界模型+閉環強化學習」的創新架構，蔚來實現了城區與高速領航輔助的模型化升級，同時顯著提升了智能泊車和主動安全能力，讓駕駛過程更接近人類駕駛習慣，兼顧安心與效率。

該架構通過長時序推理和高頻閉環強化學習機制，使模型能夠自主理解復雜的駕駛環境與常識，并校準規劃執行策略。這一技術突破擺脫了對高成本專家數據的依賴，能夠高效轉化海量人類駕駛數據，從而在提升駕駛安全性的同時，優化駕駛效率，實現「類人安心感」與「類人效率」的雙重提升。

新版本聚焦全域領航輔助的基礎能力，構建了「選道準、博弈強、控車穩」的完善體系。在選道方面，優化了導航跟隨、車流避讓及動態選道能力，并新增效率換道功能，使路口通行和選道更加合理；在博弈層面，強化了變道的果斷性與流暢度，延續了窄路場景的優異表現，同時平衡了人車混行場景下的安心感與通行效率。

控車性能方面，新版本實現了橫縱一體的絲滑操控，加減速更加柔和，方向與速度控制更加協調。城區領航輔助功能新增智能控速（根據路況浮動或防御性控速）和人機共駕（跟隨用戶干預推演路徑，實現無感銜接）兩大功能，進一步提升了駕駛的便捷性和安全性。

此次升級還推出了行業首創的城區領航換電功能。該功能支持全國超過2000座二代及以上城區換電站，與城區領航輔助無縫銜接，打通了換電的「最后一公里」，實現了補能全流程的智能化，為用戶帶來更加便捷的用車體驗。