在湖南張家界慈利縣海拔千米的高空，一條110千伏輸電線路近日迎來特殊“守護者”——國網湖南省電力公司自主研發的第三代飛行除冰機器人（KICE-500型）成功完成首次實戰應用。這款集飛行平臺與除冰功能于一體的智能裝備，在零下氣溫中展現出驚人效率，僅用10分鐘便清除500米導線覆冰，作業效率達到傳統人工方式的10倍以上。
該機器人突破性采用震動錘敲擊與刀片沖擊的復合除冰機制，通過高頻振動與精準切割的協同作用，可快速剝離厚度達3厘米的冰層。其核心控制系統搭載高精度傳感器陣列，配合自主研發的AI識別算法，即使在濃霧、雨雪等能見度不足50米的極端天氣下，仍能精準識別導線位置，實時監測覆冰厚度與結構變化，動態調整除冰力度與飛行軌跡。
全流程自動化操作是該裝備的顯著優勢。從空中部署到導線附著，操作人員僅需按下啟動鍵，機器人即可在0.3秒內完成高空精準掛載。其獨創的自適應跨檔技術，通過智能路徑規劃系統，可自主識別山區線路檔距變化，在完成單個檔距作業后自動飛抵下一目標點，徹底擺脫傳統設備對人工牽引的依賴。據現場技術人員介紹，該機器人單次充電可連續作業2小時，覆蓋里程超過6公里。
在慈利縣110千伏天市線的實戰測試中，KICE-500型機器人面對復雜地形與惡劣天氣表現出色。其配備的毫米波雷達與紅外成像系統，可穿透雨雪屏障實時感知環境變化，六軸機械臂通過力反饋控制技術，確保除冰過程中導線受力始終保持在安全閾值內。國網湖南電力設備部負責人表示，該裝備的投用將極大提升山區電網抗冰災能力，為冬季保供電提供新型技術手段。
