北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，其自主研發(fā)的新一代通用機(jī)器人平臺(tái)——具身天工3.0正式亮相。這款機(jī)器人以“更開(kāi)放、更好用”為設(shè)計(jì)理念，通過(guò)集成自研的“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，在多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破性進(jìn)展。

具身天工3.0在硬件穩(wěn)定性與運(yùn)動(dòng)控制能力上顯著提升，其本體結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)平衡需求。通過(guò)融合先進(jìn)的傳感器技術(shù)與算法優(yōu)化，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)具備觸物交互式全身運(yùn)動(dòng)能力的全尺寸人形機(jī)器人。這一特性使其在執(zhí)行精細(xì)操作任務(wù)時(shí)，展現(xiàn)出更高的靈活性與適應(yīng)性。

在智能化層面，該平臺(tái)通過(guò)“具身大小腦協(xié)同”架構(gòu)，將低層運(yùn)動(dòng)控制與高層認(rèn)知決策深度融合。這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人既能快速響應(yīng)環(huán)境變化，又能基于學(xué)習(xí)模型自主規(guī)劃作業(yè)流程。在全自主作業(yè)測(cè)試中，具身天工3.0成功完成了從環(huán)境感知、任務(wù)分解到執(zhí)行反饋的完整閉環(huán)，驗(yàn)證了其在實(shí)際場(chǎng)景中的實(shí)用價(jià)值。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，具身天工3.0的開(kāi)放架構(gòu)設(shè)計(jì)允許第三方開(kāi)發(fā)者通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口接入，快速部署定制化功能模塊。這種設(shè)計(jì)理念將加速機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)制造、物流運(yùn)輸、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域的落地應(yīng)用，為通用人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供新的技術(shù)范式。