在2026年總臺春晚的舞臺上，一場跨越三十年的科技與藝術交融驚艷了無數觀眾。1996年春晚小品《機器人趣話》中，蔡明扮演的機器人“菜花”曾以淳樸熱情的形象，在觀眾心中種下對人形機器人的無限遐想。三十年后，蔡明與真正的機器人同臺，共同演繹小品《奶奶的最愛》，讓當年虛構的機器人家庭應用場景變為現實。此次登臺的，是北京松延動力科技集團股份有限公司帶來的多款人形機器人產品。

此次春晚，松延動力旗下四款雙足人形機器人N2、E1、“小布米”，以及一款仿生人形機器人悉數登場，這是人形機器人首次亮相春晚語言類節目。舞臺上，兩臺“小頑童N2”完成側手翻、空翻后平穩落地，動作流暢自然；“小布米”則以高度擬人的跑步姿態引發觀眾驚嘆——它并非僵硬擺臂起跑，而是在達到一定速度后才自然抬起雙臂，仿佛擁有真實的運動邏輯。

語言類節目對機器人提出了嚴苛要求。與歌舞類表演的開闊場地不同，小品取景范圍僅約12平方米，機器人需在狹小空間內完成空翻、側手翻等高難度動作，且每次落地必須精準落在固定點位，不能產生絲毫震動導致位移，否則將影響演員走位。為適配節目調度，松延動力團隊在一個多月內對全產品矩陣進行快速技術迭代，運動控制算法提出超300個策略，僅“小布米”就學會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈，平均每1至2天訓練出一種新舞蹈。

團隊甚至1:1復刻春晚舞臺作為訓練場地。松延動力算法負責人透露：“臺本頻繁變更，我們經常一天就要迭代一版算法。將不同產品送入語言類節目，配合演員完成調度，對運控能力是極大挑戰。”例如優化空翻策略時，團隊通過數百個算法策略不斷調整動作精度，最終實現“春晚級”的運控效果。

小品高潮處，蔡明推著“另一個自己”登場，仿生人形機器人與真人幾乎難以分辨。這款機器人出自松延動力之手，其研發過程充滿挑戰。相較于舞蹈機器人，仿生人形機器人需在表情、頸部、肩膀動作甚至眼神角度上實現高度擬人，且因上鏡需求，臉部尺寸需比第二代產品縮小30%。

松延動力CMO張淼表示：“仿生機器人要差異化于武術、舞蹈展示，逼真度是核心。”為在更小的頭部空間內實現精密運動控制，團隊在仿生面皮內部嵌入32個電機，僅嘴部就布置12個，同時解決構件排列、散熱等難題。從接到任務到完成1:1復刻，項目組僅用30天便交出答卷，讓“假蔡明”與真人在舞臺上默契互動。