除夕夜的央視春晚舞臺上，一場融合傳統武術與前沿科技的表演《武BOT》引發觀眾驚嘆。20余臺宇樹科技研發的G1與H2型人形機器人以行云流水的武術動作，與人類演員完成了一場高難度人機共演，為全球觀眾獻上兼具科技感與文化底蘊的新春盛宴。
表演中，G1型機器人以每秒4米的奔跑速度完成集群變陣，在快速移動中精準穿插形成復雜隊形。這些身高約1.3米的"少年俠客"不僅能連續完成三次單腿后空翻，更在與人類演員的棍術對練中展現出精準的力道控制。壓軸登場的H2型機器人則化身"劍宗大師"，以張弛有度的劍法與少年武者共演武術傳承的經典場景。在浙江義烏分會場，身披"大圣重甲"的H2型機器人腳踏機器狗組成的"筋斗云"騰空而下，將傳統神話與現代科技完美融合。
這場視覺盛宴背后是多項核心技術的突破。宇樹科技研發團隊介紹，表演中應用的自主集群控制系統突破了傳統機器人依賴外部定位的局限。通過機載傳感器實時感知環境，20余臺機器人能在無預設軌跡的情況下自主規劃路徑，即便遭遇碰撞也能在0.3秒內自動調整隊形。運動控制算法的升級使機器人關節響應速度提升40%，配合改進的定位算法，確保復雜動作的同步精度達到毫秒級。
從2025年11月啟動籌備到正式登臺，節目組經歷了三個月的密集攻關。技術人員將武術動作拆解為200余個運動模塊，通過虛擬仿真系統進行預演優化。在杭州的排練基地，機器人與武術演員每天進行12小時以上的協同訓練，針對動作銜接、力度配合等細節進行上千次調整。為適應春晚舞臺的特殊環境，團隊還專門開發了抗干擾定位系統，確保在強光、多機位等條件下仍能保持精準動作。
相較于G1型，身高1.8米、體重增加近一倍的H2型機器人面臨更大挑戰。研發團隊重新設計了關節驅動結構，將扭矩密度提升60%，同時開發了動態平衡算法，使重型機體在完成騰空動作時仍能保持穩定。這些技術突破不僅提升了表演效果，更為工業巡檢、應急救援等真實場景的應用奠定了基礎。
這場科技與文化的碰撞引發廣泛關注。有觀眾評價稱："機器人演繹的醉拳既有機械的精準，又帶著武術的韻律感。"業內專家指出，表演中展現的多機協同、柔順控制等技術，標志著我國全尺寸人形機器人研發邁入新階段。據透露，相關技術已開始在物流搬運、醫療輔助等領域進行適應性改造，未來有望在更多場景實現落地應用。
