廣西柳州市的機器人產業園內,一座現代化建筑里,一群年輕人正專注于與鋼鐵伙伴的“對話”。在具身智能數據采集及測試中心,身高1.76米的工業人形機器人靜靜佇立,額頭藍光與窗外燈籠紅光在玻璃幕墻上交織成獨特的光影。
“F鍵下撥,D鍵啟動,再回F鍵復位。”25歲的機器人訓練師吳東波手指在操作桿上翻飛,同事唐軍元的指令剛落,機器人便緩緩抬頭,右臂抬至半空時突然微頓,關節處泛起細微震顫。“強化學習模式需要更精細的參數調整。”吳東波邊解釋邊繼續調試,汗水順著鬢角滑落也渾然不覺。
作為中心最年輕的訓練師之一,這位“00后”青年肩負著特殊使命——讓冰冷機械理解人類動作的精髓。“就像教嬰兒學步,要讓機器人記住每個動作的力度、角度,最終轉化為數字參數。”為掌握這項技能,他曾在三個月內重復練習同一指令數千次,“工業機器人完成一個簡單抓取動作,至少需要300次校準訓練”。
廠房另一端,23歲的覃美璉正在調試特種機器人。這些身披黑色涂裝的機械體即將承擔危險任務:“它們能進入火場高溫區,能在有毒氣體環境中持續作業,最大承重可達200公斤。”她輕輕撫過機器人機械臂上的傳感器,“我們的目標就是讓這些鋼鐵戰士盡快走上‘戰場’”。
在產業園的不同角落,更多訓練場景正在展開:揀料配貨區的機器人精準分揀著微型零件,汽車集團生產線上的機械臂與機床默契聯動,螺螄粉包裝車間里,六軸機器人正練習抓取腐竹、酸筍等配料。“這些真實作業環境構成最珍貴的訓練數據庫。”吳東波指著穿梭各工位的移動機器人說道,它們頭頂的激光雷達不斷掃描著空間信息。
暮色降臨時,訓練師們圍坐在智能管理系統前,將當日數據逐項錄入:第47次參數調整使抓取誤差縮小0.3毫米,第12次聯動測試實現機床與機器人同步率99.2%,新發現的關節過熱問題已通過冷卻系統升級解決……中心負責人劉琨看著實時更新的數據大屏宣布:“下周啟動120臺機器人同步訓練計劃,預計每日可生成1萬條有效訓練數據。”年輕的技術團隊相視而笑,鍵盤敲擊聲在廠房里此起彼伏。











