2026年春晚舞臺(tái)上，一群人形機(jī)器人以行云流水的武術(shù)表演驚艷全場(chǎng)。它們騰空翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)接棍，甚至能自主調(diào)整隊(duì)形應(yīng)對(duì)干擾，流暢的動(dòng)作讓觀眾驚呼“機(jī)器人要取代人類了”。這場(chǎng)表演背后，是宇樹科技全球首次實(shí)現(xiàn)的全自主人形機(jī)器人集群控制技術(shù)——無需外部定位設(shè)備，僅憑自身傳感器就能在200毫秒內(nèi)完成路徑規(guī)劃，隊(duì)形誤差控制在厘米級(jí)。

“春晚舞臺(tái)是理想化的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興在接受《科技漫談》欄目訪談時(shí)直言。他解釋稱，舞臺(tái)環(huán)境經(jīng)過精密設(shè)計(jì)：平整的地面、固定的燈光設(shè)備、反復(fù)調(diào)試的動(dòng)作程序，所有變量都在可控范圍內(nèi)。這種環(huán)境下，機(jī)器人能完美復(fù)現(xiàn)預(yù)設(shè)動(dòng)作，但若突然出現(xiàn)障礙物或意外干擾，它們?nèi)詴?huì)按程序執(zhí)行，甚至出現(xiàn)卡頓——這與人類面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)的靈活應(yīng)變形成鮮明對(duì)比。

技術(shù)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前人形機(jī)器人在身體運(yùn)動(dòng)能力上已接近10歲兒童水平。它們能穩(wěn)穩(wěn)抓起玻璃杯、完成武術(shù)套路，甚至接住高速飛來的棍子。但當(dāng)任務(wù)超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，短板立即顯現(xiàn)：面對(duì)滾動(dòng)的白球，機(jī)器人會(huì)原地停滯；聽到“心情不好”的傾訴，它們只會(huì)繼續(xù)跳操；擰開礦泉水瓶蓋這類簡(jiǎn)單動(dòng)作，因需要精準(zhǔn)控制力度和角度，仍需海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練才能實(shí)現(xiàn)。

“真正的挑戰(zhàn)在‘大腦’?！蓖跖d興指出，當(dāng)前機(jī)器人缺乏通用智能，任務(wù)泛化能力嚴(yán)重不足。36氪發(fā)布的《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》也印證了這一點(diǎn)：行業(yè)核心瓶頸在于“具身智能大腦”尚未突破，機(jī)器人難以在陌生環(huán)境中快速學(xué)習(xí)。例如，家庭場(chǎng)景中沙發(fā)位置的微小變動(dòng)，就可能讓機(jī)器人迷失方向；老人起身時(shí)遞拐杖的預(yù)判行為，更是當(dāng)前技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的。

盡管如此，王興興對(duì)行業(yè)前景保持樂觀。他預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)迭代，機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入家庭最快3至5年、最慢不超過10年即可實(shí)現(xiàn)。這一判斷基于兩大現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)：一是工業(yè)場(chǎng)景已率先落地，工廠中的基礎(chǔ)搬運(yùn)工作為技術(shù)積累提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)；二是AI模型與具身智能技術(shù)的持續(xù)突破，正在逐步彌補(bǔ)機(jī)器人的智能短板。

當(dāng)前，科研人員正針對(duì)核心缺陷展開攻關(guān)。通過優(yōu)化算法架構(gòu)、增加環(huán)境交互訓(xùn)練，機(jī)器人正從“執(zhí)行預(yù)設(shè)指令”向“理解復(fù)雜需求”進(jìn)化。王興興強(qiáng)調(diào)：“科技發(fā)展是漸進(jìn)過程，春晚表演證明了我們?cè)谟布I(lǐng)域的突破，而下一步要攻克的，是讓機(jī)器人真正‘聽懂’人類的語言?！?/p>