近日，由大曉機器人攜手上海交通大學、南洋理工大學、香港中文大學及香港大學等多家頂尖科研機構聯合研發的通用基礎模型“ACE-Brain-0”正式發布，并面向全球開源。該模型以空間智能為核心架構，突破了傳統機器人、汽車、無人機等不同硬件載體的技術壁壘，為物理世界智能化提供了全新的技術范式。
作為跨具身本體的通用模型，“ACE-Brain-0”首次實現了空間認知、自動駕駛、低空感知與機器人交互四大核心能力的深度融合。其創新性的技術架構不僅重構了物理世界智能的技術底層邏輯，更通過統一的空間智能框架，使不同形態的智能設備能夠共享認知能力與決策邏輯。這一突破標志著人工智能從單一場景應用向復雜物理環境泛化邁出關鍵一步。
目前，該模型已成功應用于大曉機器人最新研發的具身超級大腦模組A1。搭載該模組的機器狗展現出行業領先的端到端自主導航能力，無需依賴預設地圖即可實現動態路徑規劃。更值得關注的是，基于視覺-語言-動作（VLA）混合架構的云端交互系統，使機器狗能夠理解抽象指令、感知復雜環境，并自主完成從指令解析到任務執行的全流程閉環操作。這種突破性能力在工業巡檢、災害救援等復雜場景中具有廣泛應用前景。
據研發團隊介紹，“ACE-Brain-0”采用模塊化設計理念，支持開發者根據不同應用場景快速定制功能模塊。其開源特性將降低空間智能技術的研發門檻，加速相關技術在物流、制造、服務等多個領域的落地應用。隨著模型生態的逐步完善，這項技術有望推動整個機器人行業向更高維度的智能化演進。
