近日，上海證券交易所正式受理了宇樹科技提交的科創板首次公開募股（IPO）申請，該公司計劃通過此次IPO籌集資金42.02億元，為技術研發與市場拓展提供有力支持。根據發行人及中介機構對第二輪預先審閱問詢函的回復披露，宇樹科技在模型迭代方面已制定明確規劃，計劃在未來三年內推出“通用人形機器人具身基礎模型”。該模型將具備場景泛化、指令泛化、動作泛化與任務泛化四大核心能力，能夠高效賦能生產制造領域的標準化垂直場景，形成“云端模型訓練-端側推理執行-線上數據采集”的完整技術閉環。
技術文件顯示，隨著模型在泛化性、可靠性、穩定性及安全性等維度持續優化，宇樹科技的通用人形機器人具身基礎模型將突破工業場景限制，逐步向家政服務、康養陪護等民生領域延伸。這一技術演進路徑有望加速具身智能技術從專業場景向日常生活的滲透，推動機器人服務進入千家萬戶。
在研發戰略層面，宇樹科技確立了以“世界模型-動作”具身大模型為核心的研究方向，同時保持對視覺-語言-動作（VLA）技術路線的動態追蹤與對標分析。公司正探索將世界建模能力與VLA架構深度融合的技術路徑，通過系統性評估雙系統協同機制、觸發策略及性能增益，為復雜長程任務場景的規模化應用構建技術儲備。目前，宇樹科技已同步推進“WMA大模型”與“VLA大模型”的研發布局，并通過多維度技術驗證夯實底層能力。
