飛捷科思智能科技（上海）有限公司近日宣布推出中國首個可微分物理仿真引擎Fysics，并同步構建了覆蓋仿真訓練平臺、基礎模型及評測基準的全棧物理AI技術體系。這一突破性成果為具身智能、人形機器人、自動駕駛等領域的規模化落地提供了關鍵技術支撐，標志著我國在物理AI底層基礎設施領域實現重要進展。
傳統物理仿真引擎因缺乏端到端微分求解能力，導致AI訓練與物理世界耦合度低，存在學習效率低下、仿真到現實遷移困難、商業化成本高企等痛點。Fysics引擎通過重構底層架構，實現了剛體、柔體、流體等多物理材質的統一求解，構建了"仿真-訓練-優化"的全鏈路閉環。該引擎具備高精度接觸解算、大規模并行仿真等核心能力，動力學保真度與求解效率達到國際領先水平，有效解決了AI系統與物理引擎聯合學習、仿真與現實脫節等行業難題。
配套發布的MoziSim高保真具身智能仿真訓練平臺，通過全流程仿真能力支持機器人場景構建、傳感器仿真及Sim2Real遷移。該平臺已適配人形、四足、機械臂等主流機器人形態，其工程化能力在國際賽事中獲得驗證。此前推出的OmniFysics全模態物理AI基礎模型，以3B參數規模實現跨模態理解能力，在多項國際基準測試中表現優異，為物理AI系統賦予了穩定的"物理直覺"。
在評測體系方面，飛捷科思構建的FysicsWorld與Fysicseval雙基準覆蓋物理感知、因果推理等維度，建立了防語義作弊的嚴格評測標準。該體系已獲得全球頂尖科技機構應用，推動物理AI領域形成標準化、可量化的評價體系，為技術發展提供了重要參照。
沐曦股份、并行科技等戰略合作伙伴在發布會上表示，將圍繞算力適配、場景落地等方向深化合作，共同推進物理仿真技術、物理大模型與具身智能的產業應用。各方計劃通過技術協同與生態共建，完善物理AI從研發到落地的全鏈條支撐體系。
據飛捷科思創始人張立華教授介紹，公司正致力于構建物理AI時代的"操作系統"，通過整合Fysics引擎、MoziSim平臺及OmniFysics模型等技術組件，形成完整的技術生態。該體系采用全棧自主研發與開放生態策略，旨在幫助機器人系統真正理解物理世界運行規律，加速物理AI技術在現實場景中的普及應用。
