天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息最新披露，寧德時代未來能源（上海）研究院有限公司與寧德時代新能源科技股份有限公司聯(lián)合申請的“關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機器人”專利已正式獲得授權(quán)。這一成果標志著兩家企業(yè)在機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新探索取得重要進展。

據(jù)專利摘要介紹，該技術(shù)方案聚焦于機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計。其核心組件包括關(guān)節(jié)組件、第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件。其中，第一驅(qū)動件被安置于基礎部，其第一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸朝向第一方向延伸，并與連接部形成驅(qū)動連接；第二驅(qū)動件則設置在連接部上，其第二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸同樣朝向第一方向，并與活動部相連。這種設計使得第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件在第一方向上至少部分重合，從而實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊化布局。

該專利技術(shù)特別適用于人形機器人的頸部關(guān)節(jié)設計。通過應用這一創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，能夠有效解決現(xiàn)有人形機器人頸部關(guān)節(jié)過于粗大的問題，使機器人頸部更加靈活、輕便，提升整體外觀的協(xié)調(diào)性與運動性能。這一突破為機器人技術(shù)的進一步發(fā)展提供了新的思路與解決方案。