在西門子 RXD 大會北京會場，宇樹科技創始人、董事長兼 CEO 王興興分享了公司在機器人領域的最新進展。他透露，宇樹科技正集中精力優化機器人的動作能力，預計在半年內，機器人將能夠自主生成任意動作并進行動態組合，從而具備自主決策和靈活應對的能力，甚至可以實現機器人之間的對打。

王興興指出，當前宇樹機器人在格斗等場景中仍依賴預先采集的動作庫，招式固定且連貫性不足，觀賞性也受到限制。通過人工智能訓練數百組基礎動作后，機器人將能夠自由流暢地組合出拳、閃避、變向等動作，實現每日對戰招式不重復，整體靈活度顯著提升。他認為，動作的豐富程度直接決定了機器人的智能化水平，只有具備海量動作組合能力，并結合大語言模型實現任務級調用，人形機器人才能真正進入工業和生活場景，完成實際操作任務。

在大會現場，宇樹科技展示了人形機器人與西門子工業系統的協同方案。基于 SIMOVE Fleet Manager 智能調度平臺，AGV 與機器人可以在工廠環境中實現統一調度、路徑規劃和避障協同，為具身智能的工業化落地提供了可行的參考路徑。

王興興還談到了行業面臨的瓶頸問題。他表示，目前人形機器人在移動和基礎動作方面已基本成熟，但在抓取、操作和觸覺感知方面仍存在明顯短板。對于訓練過的物體，機器人可以實現接近 100% 的抓取成功率，但面對未知物體時，成功率會大幅下降。這主要是因為實操場景數據不足，仿真技術不夠成熟。他指出，當前全球行業在精細操作領域主要依賴真人采集數據，成本高且場景有限，觸覺仿真和泛化能力訓練將是下一階段的核心攻關方向。