長安汽車近日宣布，正式獲得L4級Robotaxi自動駕駛測試牌照，成為國內首家具備全合規、全場景L4級無人駕駛實測資質的車企。這一突破標志著長安天樞智能技術體系從高階輔助駕駛向全場景無人化運營邁出關鍵一步，實現L3與L4級智能駕駛技術的同步領先。
作為高度自動駕駛的代表，L4級技術允許車輛在特定區域內完全自主運行，無需駕駛員介入。長安汽車通過自主研發的天樞智能系統，整合多模態大模型、端到端算法與線控底盤技術，成功攻克城市復雜路況下的通行難題，在安全冗余設計、多傳感器融合決策及緊急場景處置等核心領域實現全棧自研。
相較于傳統輔助駕駛車輛，新一代L4級Robotaxi實現三大跨越：取消車內安全員配置，支持全無人化道路測試；感知精度、決策響應速度及場景適應能力提升超300%；累計完成500萬公里測試里程且未發生同等責任及以上安全事故。這些數據為技術可靠性提供了有力支撐。
測試場景選擇重慶永川區作為核心試驗場，覆蓋城市主干道、支路、商業區及住宅區等全類型道路。特別值得關注的是，測試車輛與永川區車路云一體化系統實現深度協同，通過車-路-云-車四維交互，構建起應對突發交通狀況的動態應對機制，顯著提升復雜環境下的運行穩定性。
據技術團隊介紹，此次實測不僅驗證了天樞智能駕駛、座艙、底盤三大系統的協同效能，更填補了Robotaxi共享出行場景的技術驗證空白。通過真實道路數據反哺算法迭代，形成"研發-測試-優化"的完整閉環，為后續商業化運營奠定基礎。長安汽車透露，其北斗天樞2.0計劃明確將全場景L4自動駕駛作為戰略核心，此次突破將加速企業向"智能出行服務商"轉型的進程。
