智元機器人今日正式發布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（簡稱 GO-2），標志著具身智能領域取得重大突破。該模型的核心使命是彌合機器人從“理解指令”到“精準執行”之間的語義鴻溝，讓機器人不僅能聽懂話，更能干好活。
首創動作思維鏈技術
GO-2在行業內首創了“動作思維鏈”機制，改變了傳統機器人“邊看邊做”的盲目模式。模型在接收指令后，會先在內部生成一段結構化的動作序列規劃，類似于人類在投籃前預演軌跡，確保動作路徑清晰且邏輯連貫。
配合這一機制，GO-2采用了創新的異步雙系統架構。慢系統負責高層規劃，快系統則以更高頻率實時修正動作細節，這種設計使機器人在面對桌面高度偏差或物體滑動等干擾時，依然能穩定完成任務。
刷新多項行業基準記錄
在性能表現上，GO-2在 LIBERO 等多個全球主流具身智能基準測試中均取得了第一名的成績，平均成功率高達98.5%。即便是在充滿光照干擾和背景噪聲的復雜環境下，該模型依然展現出了極強的泛化能力和魯棒性。
目前，智元機器人已通過其 Genie Studio 開發平臺打通了從模型訓練到真實場景部署的閉環。這意味著 GO-2不再只是實驗室里的演示模型，而是一個能夠通過云端數據持續學習、不斷進化的生產力系統，為具身智能走向實用化鋪平了道路。
