人形機器人領(lǐng)域再傳突破性進展。宇樹科技近日發(fā)布視頻顯示,其研發(fā)的H1人形機器人以每秒10米的速度完成跑步測試,這一速度已接近人類二級運動員水平,引發(fā)科技圈廣泛關(guān)注。視頻在B站單平臺播放量突破70萬次,海外社交平臺瀏覽量亦超23萬次。
這款身高1.6米、體重62千克的機器人采用獨特設(shè)計,頭部與手部尚未配備,僅保留雙臂結(jié)構(gòu)。網(wǎng)友戲稱其"無頭設(shè)計可能是為了減少風(fēng)阻",而其跑步姿態(tài)更被形容為"貼地飛行"。技術(shù)參數(shù)顯示,H1單腿配備6個自由度,髖關(guān)節(jié)3個、膝關(guān)節(jié)1個、踝關(guān)節(jié)2個,這種多關(guān)節(jié)協(xié)同設(shè)計為其高速運動提供支撐。
對比人類田徑成績,牙買加傳奇運動員博爾特在2009年創(chuàng)下的100米世界紀錄為9秒58,其瞬時速度峰值約每秒10.44米。有專業(yè)運動員分析指出,H1的10米用時與博爾特的極限分段速度接近,但加速能力仍與人類存在差距。另有網(wǎng)友計算發(fā)現(xiàn),該機器人時速可達36公里,超過電動自行車新國標25公里/小時的限速標準。
行業(yè)觀察者注意到,H1的流暢動作源于感知、驅(qū)動與學(xué)習(xí)策略的深度協(xié)同。海外技術(shù)論壇用戶討論認為,這種多系統(tǒng)融合能力是實現(xiàn)復(fù)雜運動控制的關(guān)鍵。與此同時,國內(nèi)人形機器人競技場正呈現(xiàn)激烈競爭態(tài)勢——去年8月北京人形機器人創(chuàng)新中心的"具身天工Ultra"以21.50秒完成100米賽跑,而今年4月鏡識科技發(fā)布的Bolt機器人同樣達到10米/秒的峰值速度。
隨著技術(shù)迭代加速,人形機器人運動能力持續(xù)突破。據(jù)悉,2026北京亦莊將舉辦人形機器人半程馬拉松賽事,第二屆世界人形機器人運動會也定于8月舉行。這兩場頂級賽事或?qū)⒁娮C更多機器人突破物理極限,在速度、耐力等維度展開全方位較量。當(dāng)前各研發(fā)團隊正通過優(yōu)化動力系統(tǒng)、強化運動算法等方式提升機器人綜合性能,為即將到來的競技盛宴做最后準備。











