宇樹科技近日在其官方平臺正式推出了一款面向多場景應(yīng)用的人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案以輪式機(jī)器人G1-D為核心載體，整合了高精度數(shù)據(jù)采集工具與全流程模型訓(xùn)練系統(tǒng)，可覆蓋生活服務(wù)、商業(yè)運(yùn)營及工業(yè)制造等領(lǐng)域的復(fù)雜任務(wù)需求。

G1-D機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，身高可在1260至1680毫米區(qū)間動態(tài)調(diào)節(jié)，頭部配備雙目高清攝像頭，手部支持單自由度夾爪與三指/五指靈巧手的快速更換。該機(jī)型分為通用版與旗艦版兩種配置，其中旗艦版可加裝移動底盤，實(shí)現(xiàn)最高1.5米/秒的移動速度。整機(jī)自由度方面，通用版配備17個關(guān)節(jié)，旗艦版增至19個，單臂自由度均為7個，最大負(fù)載能力達(dá)3千克。

在運(yùn)動性能方面，G1-D創(chuàng)新性地采用輪式與升降復(fù)合結(jié)構(gòu)，垂直作業(yè)空間覆蓋0至2米范圍。其腰關(guān)節(jié)具備三維運(yùn)動能力，Z軸旋轉(zhuǎn)角度達(dá)±155度，Y軸俯仰范圍為-2.5度至+135度。設(shè)備精度控制表現(xiàn)突出，升降定位誤差控制在±0.5毫米以內(nèi)，末端夾爪操作精度可達(dá)±0.1毫米，系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控延遲低于100毫秒。

該解決方案的數(shù)據(jù)采集平臺具備顯著技術(shù)優(yōu)勢，可支持多類型機(jī)器人與末端執(zhí)行器的協(xié)同作業(yè)，單系統(tǒng)可同時管理數(shù)百臺設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。平臺支持全天候不間斷運(yùn)行，采集數(shù)據(jù)可直接輸出或轉(zhuǎn)換為主流訓(xùn)練框架兼容格式，為算法優(yōu)化提供高效數(shù)據(jù)支撐。這種設(shè)計(jì)使得大規(guī)模機(jī)器人集群的數(shù)據(jù)采集與處理成為可能，顯著提升了訓(xùn)練效率與數(shù)據(jù)質(zhì)量。

從應(yīng)用場景來看，G1-D的模塊化特性使其能夠快速適配不同行業(yè)需求。在工業(yè)領(lǐng)域，其高精度操作能力可應(yīng)用于精密裝配；在服務(wù)場景中，靈活的身高調(diào)節(jié)與手部配置可滿足多樣化交互需求；商業(yè)運(yùn)營方面，移動底盤的選配方案則拓展了物流運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用可能性。這種多維度適應(yīng)性為機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化落地提供了新思路。