宇樹科技近日在其官方平臺正式推出了一款面向多場景應用的人形機器人數(shù)采訓練全棧解決方案。該方案以輪式機器人G1-D為核心載體，整合了高精度數(shù)據(jù)采集工具與全流程模型訓練系統(tǒng)，可覆蓋生活服務、商業(yè)運營及工業(yè)制造等領域的復雜任務需求。

G1-D機器人采用模塊化設計理念，身高可在1260至1680毫米區(qū)間動態(tài)調節(jié)，頭部配備雙目高清攝像頭，手部支持單自由度夾爪與三指/五指靈巧手的快速更換。該機型分為通用版與旗艦版兩種配置，其中旗艦版可加裝移動底盤，實現(xiàn)最高1.5米/秒的移動速度。整機自由度方面，通用版配備17個關節(jié)，旗艦版增至19個，單臂自由度均為7個，最大負載能力達3千克。

在運動性能方面，G1-D創(chuàng)新性地采用輪式與升降復合結構，垂直作業(yè)空間覆蓋0至2米范圍。其腰關節(jié)具備三維運動能力，Z軸旋轉角度達±155度，Y軸俯仰范圍為-2.5度至+135度。設備精度控制表現(xiàn)突出，升降定位誤差控制在±0.5毫米以內，末端夾爪操作精度可達±0.1毫米，系統(tǒng)遠程操控延遲低于100毫秒。

該解決方案的數(shù)據(jù)采集平臺具備顯著技術優(yōu)勢，可支持多類型機器人與末端執(zhí)行器的協(xié)同作業(yè)，單系統(tǒng)可同時管理數(shù)百臺設備進行數(shù)據(jù)采集。平臺支持全天候不間斷運行，采集數(shù)據(jù)可直接輸出或轉換為主流訓練框架兼容格式，為算法優(yōu)化提供高效數(shù)據(jù)支撐。這種設計使得大規(guī)模機器人集群的數(shù)據(jù)采集與處理成為可能，顯著提升了訓練效率與數(shù)據(jù)質量。

從應用場景來看，G1-D的模塊化特性使其能夠快速適配不同行業(yè)需求。在工業(yè)領域，其高精度操作能力可應用于精密裝配；在服務場景中，靈活的身高調節(jié)與手部配置可滿足多樣化交互需求；商業(yè)運營方面，移動底盤的選配方案則拓展了物流運輸?shù)葢每赡苄浴＿@種多維度適應性為機器人技術的商業(yè)化落地提供了新思路。