1月12日消息，逐際動(dòng)力 LimX Dynamics 正式發(fā)布具身智能體系統(tǒng) LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。LimX COSA是逐際動(dòng)力全新開發(fā)的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通過將高階認(rèn)知與全身運(yùn)控進(jìn)行深度融合，使機(jī)器人在真實(shí)的物理世界中，實(shí)現(xiàn)“能想、能動(dòng)、邊思考邊干活”的大小腦一體化智能。全尺寸人形機(jī)器人 Oli 在 COSA 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，率先成為兼具運(yùn)動(dòng)智能和高階認(rèn)知的人形智能體。

逐際動(dòng)力全新發(fā)布具身Agentic OS系統(tǒng)LimX COSA

據(jù)介紹，作為連接機(jī)器人與物理世界的關(guān)鍵樞紐，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系統(tǒng)，管理所有模型、技能、記憶、甚至情感，對齊VLA與全身運(yùn)控，實(shí)現(xiàn)“大小腦”能力融合的系統(tǒng)化構(gòu)建，讓人形機(jī)器人在物理世界主動(dòng)思考、自主干活。

COSA的核心設(shè)計(jì)思想：

以機(jī)器人本體為中心，構(gòu)建模塊化、可復(fù)用的多元技能工具箱，每一個(gè)技能都經(jīng)過可靠性訓(xùn)練，支持獨(dú)立迭代與組合調(diào)用；

通過多種基礎(chǔ)模型與決策機(jī)制，對技能進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度、協(xié)同與規(guī)劃；

實(shí)現(xiàn)“知行合一”，即理解任務(wù)、感知環(huán)境、調(diào)整決策、組合技能、應(yīng)用執(zhí)行的完整閉環(huán)；

成為面向未來人形機(jī)器人的具身Agentic OS，充分發(fā)揮智能體Agent的關(guān)鍵作用。

搭載COSA的全尺寸人形機(jī)器人Oli初次喚醒

作為一個(gè)具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三層結(jié)構(gòu)：

底層是小腦基礎(chǔ)模型（Whole-Body Control Foundation Model），高魯棒性的全身運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的全身平衡與運(yùn)動(dòng)能力；

中層是具有環(huán)境感知與適應(yīng)能力的大小腦融合的高階技能層，可組合、可調(diào)度各種技能，支持導(dǎo)航、避障、抓取、上下樓梯等復(fù)雜行為；

頂層為自主認(rèn)知與決策能力，主要體現(xiàn)為交互、記憶與思考。

逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人Oli移動(dòng)操作能力

如果把機(jī)器人比作一個(gè)人，COSA 就相當(dāng)于“神經(jīng)系統(tǒng)”，有了 COSA，機(jī)器人不再只是一個(gè)被編程的機(jī)器，而是一個(gè)具備理解、記憶、行動(dòng)與持續(xù)適應(yīng)能力的具身智能體。

全尺寸人形機(jī)器人 Oli 在 COSA 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，率先成為兼具運(yùn)動(dòng)智能和高階認(rèn)知的人形智能體

COSA：賦予具身智能三大核心能力

高階認(rèn)知與推理：基于物理邏輯的“大腦”思考與決策

COSA 在頂層賦予了機(jī)器人主動(dòng)理解任務(wù)與目標(biāo)的邏輯能力。Oli 不再依賴預(yù)設(shè)代碼，而是能夠進(jìn)行自然語言的語義理解與意圖識(shí)別。面對“拿兩瓶水到前臺(tái)來”、“找出紅色快遞并送到車間”這樣的復(fù)雜指令，它能自主完成長程任務(wù)拆解與規(guī)劃，并根據(jù)環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級。這意味著機(jī)器人能夠圍繞一個(gè)模糊的目標(biāo)，在變化的物理環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并發(fā)處理，做到“邊思考、邊行動(dòng)”。

搭載COSA的全尺寸人形機(jī)器人Oli完成移動(dòng)操作，把兩瓶水遞給客人

語義記憶與主動(dòng)感知：觀察世界，積累認(rèn)知，構(gòu)建世界觀

通過構(gòu)建跨時(shí)間、跨模態(tài)的感知與記憶，COSA 賦予機(jī)器人對物理世界的持續(xù)認(rèn)知能力。Oli 能夠?qū)Νh(huán)境、對象及交互歷史進(jìn)行語義記憶和建模，構(gòu)筑自己的“世界觀”。更重要的是，它實(shí)現(xiàn)了從“被動(dòng)接受輸入”到“主動(dòng)感知探索”的跨越——和同事打招呼、同事生病發(fā)起慰問、連通并檢測打印機(jī)等，機(jī)器人清楚它面前的對象是誰、自己在哪里、見過什么，并通過主動(dòng)觀察獲取信息，從而做出更精準(zhǔn)的判斷。

搭載COSA的全尺寸人形機(jī)器人Oli主動(dòng)關(guān)注同事身體情況

基于實(shí)時(shí)感知的全身移動(dòng)操作：“大腦+小腦”一體化能力

COSA 是逐際動(dòng)力全棧技術(shù)的集中體現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了高階智能與運(yùn)動(dòng)智能的無縫耦合。基于實(shí)時(shí)感知的全身運(yùn)動(dòng)控制，Oli 能夠在諸如連續(xù)長樓梯這種復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定、魯棒的運(yùn)動(dòng)；在移動(dòng)過程中流暢完成拿兩瓶水、撿垃圾、扔垃圾等操作，展現(xiàn)出出色的自適應(yīng)與泛化能力。大小腦一體化技術(shù)保障Oli“想得到，更做得到”。

搭載COSA的全尺寸人形機(jī)器人Oli基于實(shí)時(shí)感知自主上樓梯

逐際動(dòng)力強(qiáng)調(diào)，COSA 是一個(gè)面向物理世界原生的具身智能體系統(tǒng)（Physical-world-native Agentic OS）。COSA是為人形機(jī)器人真正落地應(yīng)用、為使用者創(chuàng)造價(jià)值而設(shè)計(jì)。（宜月）