天眼查知識產權信息顯示，近日，賽力斯汽車有限公司申請的“車載智能體控制方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質”專利公布。

摘要顯示，本申請涉及車載智能體技術領域。該方法包括：獲取基于所述車載智能體的傳感器測量數據和車輛運動狀態信息；基于所述傳感器測量數據和車輛運動狀態信息對所述車載智能體進行狀態估計；根據狀態估計結果計算所述車載智能體的質心位置調整量；基于所述質心位置調整量對所述車載智能體進行調整，以使所述車載智能體達到穩定狀態。該方法基于動態質心補償的實時姿態控制算法，提高智能體在車載環境中的穩定性和可靠性。