天眼查知識產權信息顯示，近日，浙江極氪智能科技有限公司、浙江吉利控股集團有限公申請的“車輛原地調頭的控制方法、系統、車輛及存儲介質”專利獲授權。

摘要顯示，本發明的方法包括：判斷車輛的原地調頭功能是否開啟；若是，則向轉向內側前輪施加制動扭矩，并將前輪驅動扭矩施加在轉向外側前輪，同時停止向轉向內側后輪施加驅動扭矩，并將轉向內側后輪的驅動扭矩和轉向外側后輪的驅動扭矩共同施加在轉向外側后輪，以控制車輛原地調頭。由此，通過向轉向內側前輪施加制動扭矩，并將轉向內側后輪的驅動扭矩施加至轉向外側后輪，以最大程度地利用左右兩側制動扭矩和驅動扭矩幫助車輛實現原地調頭，且實現過程更加平順。