近日，一則關于人形機器人在極寒環境下完成挑戰的消息引發關注。央視新聞發布的一段預熱視頻顯示，全球首次人形機器人極寒自主行走挑戰在雪原上成功完成，執行任務的機器人正是來自宇樹科技的G1型號。
宇樹科技隨后證實，此次挑戰的主角是其于2024年5月推出的G1人形機器人。該設備在零下47.4攝氏度的極端環境中，依托北斗衛星提供的厘米級實時定位服務，結合具身智能技術實現動態路徑規劃，最終在雪地上連續行走超過13萬步。更令人矚目的是，機器人通過精準的軌跡控制，在雪面繪制出長186米、寬100米的冬奧主題圖案，為2026年冬奧會營造了科技感十足的預熱氛圍。
技術參數顯示，這款定價9.9萬元起的人形機器人身高約127厘米，體重35公斤，配備23至43個關節電機，關節最大扭矩達120牛·米。其核心控制系統支持模仿學習與強化學習雙模式驅動，這種設計使其既能通過示范教學快速掌握基礎動作，又能通過自主訓練優化復雜場景下的決策能力。在本次挑戰中，機器人展現出的環境適應能力與運動穩定性，驗證了人形機器人技術在極端條件下的應用潛力。
