碼垛機器人作為工業自動化領域的重要設備，在搬運、碼垛、上下料等場景中應用廣泛。2024年，中國碼垛機器人行業市場規模達315.2億元，占工業機器人市場的比重超過50%。隨著市場需求的增長，越來越多的企業開始關注如何搭建簡易的碼垛機器人工作站。以下將詳細介紹搭建流程。

場地規劃是搭建工作站的首要步驟。一個簡易的碼垛工作站至少需要20 - 30平方米的空間，地面必須平整，且能夠承受碼垛機器人、貨物以及托盤的總重量，通常要求地面承重不低于500公斤/平方米。在場地內，需要明確劃分出機器人工作區、貨物輸送區和成品堆放區，并在各區域之間預留通道，方便工作人員操作和貨物搬運。場地還需配備穩定的電源，安裝好電源插座和漏電保護器，以確保用電安全。

設備選型與采購是搭建工作站的關鍵環節。對于簡易工作站而言，小型直角坐標碼垛機器人或四軸關節機器人是不錯的選擇，其負載能力可根據實際需求確定。在貨物輸送方面，可選用小型皮帶輸送機，其長度可根據場地需求定制，用于將待碼垛貨物輸送到機器人的工作范圍內。同時，還需準備標準托盤以及用于固定機器人的底座。

設備組裝與連接環節需要細致操作。首先，將碼垛機器人底座牢固地固定在規劃好的機器人工作區地面上。接著，把皮帶輸送機放置在貨物輸送區，并調整其位置，使其輸出端對準機器人的工作范圍。然后進行線路連接，將機器人的控制線纜與輸送機的信號接口連接起來。如果機器人配備了夾具，需將夾具安裝在機器人的執行末端，并連接好相關氣路或電路。若為氣動抓手，還需連接空壓機氣管。

調試與試運行是確保工作站正常運行的最后一步。在啟動設備前，要仔細檢查所有設備的安裝情況和線路連接是否正確。確認無誤后，打開電源，啟動機器人和輸送機。在機器人的控制系統中，輸入碼垛程序等參數。隨后，將少量待碼垛貨物放在皮帶輸送機上，啟動輸送機，讓貨物輸送到機器人工作區。觀察機器人是否能準確抓取貨物，并按設定程序完成堆疊。若出現抓取不準或堆疊不整齊的情況，需及時調整機器人的位置參數或抓手力度，直至碼垛效果達到要求。試運行成功后，碼垛機器人簡易工作站即可正式投入使用。后期，還需定期清潔設備、檢查線路和夾具狀況，以保障設備的正常運行。