2025年，人形機器人產業迎來高速發展期，超八成相關上市公司業績實現增長。其中，核心零部件與材料企業表現尤為突出，普遍預計凈利潤增幅超過50%，部分企業增速甚至翻倍，產業鏈整體呈現出強勁的發展勢頭。

作為國產工業機器人領域的領軍企業，埃斯頓在2025年交出了一份亮眼的成績單。公司預計全年實現凈利潤3500萬元至5000萬元，同比增長超過104%；扣非凈利潤預計達到600萬元至800萬元，增幅超過100%。這一成績的取得，主要得益于其工業機器人出貨量持續增長，特別是在汽車、電子、鋰電等重點行業實現突破，市場份額進一步提升。

埃斯頓的發展歷程堪稱國產工業機器人自主創新的典范。自1993年成立以來，公司始終專注于運動控制技術的研發，1998年成功攻克高精度交流伺服系統，2003年推出自主研發的交流伺服系統，奠定了在核心零部件領域的技術優勢。2009年，公司開始向工業機器人領域轉型，通過自主研發與海外并購相結合的方式，逐步構建起完整的產業鏈布局。2017年收購德國MAI和美國Barrett，2019年并購德國Cloos，這些戰略舉措幫助公司補齊了高端焊接機器人等技術短板，最終在2025年上半年實現國內工業機器人出貨量登頂。

盡管在傳統工業機器人領域占據領先地位，埃斯頓并未止步于此，而是將目光投向了更具前瞻性的人形機器人市場。2022年7月，公司通過全資子公司埃斯頓酷卓正式布局這一領域，專注于人形機器人與具身智能算法的研發，并獲得江蘇省戰略性新興產業母基金的直接投資支持。

在具身智能領域，埃斯頓酷卓已推出三款人形機器人產品。其中，CODROID 02身高170cm，體重70kg，單臂負載5公斤，全身擁有31個自由度。其剛性關節模組、準直驅關節模組等核心零部件均實現自研，目前已在教育科研領域實現小批量出貨。另一款啟蒙C05-U為半身人形設計，雙臂采用全金屬結構，單臂具備7個旋轉自由度，標配小腦運動控制器，并可選配智能化大腦、頭部相機和語音模塊，適用于教育科研、商業服務、產線協作等多種場景。而磐石C05-L則是一款面向工業場景的高性能輪式具身智能機器人，身高可在138厘米至168厘米之間動態調節，單臂額定負載5公斤，能夠勝任輕型物料搬運、精密裝配輔助等任務，在工業場景中展現出強大的實用性和適應性。

埃斯頓在人形機器人領域的核心競爭力體現在核心零部件的自研能力上。公司采用"全棧自研+模塊化集成"的策略，覆蓋控制、驅動、傳動、感知、能源、末端執行六大核心模塊，核心部件自研率超過90%。這種高度自主的研發體系不僅確保了產品的高精度與高可靠性，還使公司能夠將工業機器人領域積累的運動控制與安全算法直接遷移至人形機器人研發，使研發周期縮短30%至50%。目前，埃斯頓酷卓已開發出剛性關節SA系列、準直驅關節PA系列、柔性關節模組EA、功能安全性關節RA-FS等多個系列的核心零部件產品。以SA剛性關節模組為例，該系列提供七個型號，支持EtherCat通訊協議，中通孔直徑覆蓋8至16mm，可滿足5.1 Nm至382 Nm額定關節扭矩的應用需求，模塊化設計集成了驅動器、雙編碼器、諧波減速機、扭矩傳感器、電機與抱閘等組件，能夠廣泛應用于協作機器人、仿生機器人、醫療機器人和人形機器人等領域。