物流機器人領域迎來重大突破，極智嘉近日正式發布全球首款面向倉儲場景的通用人形機器人Gino1。這款專為倉儲作業全鏈路設計的機器人，集成了揀貨、搬箱、打包、巡檢等多項功能，成為行業內首個實現"單臺覆蓋倉內主流人工操作場景"的解決方案，標志著倉儲智能化從"移動"向"操作"的深度轉型。
Gino1的核心競爭力在于其"倉儲原生"設計理念。通過具身大腦Geek+ Brain系統，該機器人深度融合海量倉儲場景數據，結合大規模仿真強化學習技術，形成了類人的通用操作能力。這種從底層架構到上層算法的全鏈路優化，使其區別于傳統工業機器人或通用型人形機器人，真正實現了倉儲場景的垂直適配。
在感知系統方面，Gino1采用復合式視覺架構：頭部配備三目主視覺與前后魚眼相機組合，既可實現近景毫米級識別精度，又能完成360度環境語義理解。這種設計特別針對倉儲場景中貨架密集、動態障礙物多的特點，為復雜作業提供了雙重安全保障。實驗數據顯示，該系統在動態避障測試中的成功率較單目方案提升47%。
操作端創新同樣引人注目。機器人配備的7自由度三指靈巧手，集成手心雙目相機與觸覺傳感器陣列，可感知物體形狀、材質及握持力度。在模擬測試中，這套系統成功完成了從易碎品輕拿輕放到重物穩妥搬運的跨維度操作，抓取成功率達99.2%。雙臂14自由度構型配合全關節力控技術，既保證了20kg負載能力，又能實現與人類共域作業的安全交互。
能源系統方面，Gino1首創無線超級快充方案，3KW充電功率配合50Ah電池組，使單次充電作業時間延長至8小時以上。底盤搭載的3D激光雷達系統，可實時構建三維場景地圖，支持動態路徑規劃與全向移動，在狹窄通道中的通過效率較傳統AGV提升3倍。計算平臺采用NVIDIA Jetson Thor機器人計算機，2070 FP4 TFLOPS的算力為多模態AI模型提供了實時運行保障。
據技術團隊透露，Gino1已在國內多個智慧倉庫完成實地驗證，在訂單分揀場景中，其作業效率達到人工的1.8倍，且錯誤率低于0.03%。這款機器人的推出，不僅重新定義了倉儲自動化設備的技術邊界，更為物流行業應對勞動力短缺、成本上升等挑戰提供了創新解決方案。
