在2026年總臺春晚的舞臺上，一場跨越三十年的科技與藝術的對話驚艷了無數觀眾。三十年前，小品《機器人趣話》中那個熱情奔放的機器人“菜花”首次在觀眾心中種下對人形機器人的想象；三十年后，扮演者蔡明與真正的機器人同臺，共同演繹小品《奶奶的最愛》，讓當年幻想中的家庭應用場景成為現實。

北京松延動力科技集團股份有限公司攜多款機器人產品亮相春晚，其中包括四個雙足人形機器人和一個仿生人形機器人。這是人形機器人首次登上春晚語言類節目的舞臺，N2、E1、小布米等型號悉數登場，與演員們默契配合，完成了一場充滿科技感的表演。

表演中，兩臺“小頑童N2”機器人展現了驚人的運動能力，接連完成側手翻和空翻動作，并平穩落地。另一款名為“小布米”的機器人則以高度擬人的跑步姿態引發觀眾驚嘆——它并非僵硬地擺臂起跑，而是在達到一定速度后才自然抬起雙臂，動作流暢得如同真人。這些表演背后，是團隊對運動控制算法的極致追求：為適配節目需求，他們在一個多月內對全產品矩陣進行了快速技術迭代，開發出超過300個算法策略，僅“小布米”就掌握了21種舞蹈動作，平均每兩天就能學會一種新舞蹈。

語言類節目對機器人提出了更高要求。與歌舞表演不同，小品取景范圍小，四臺機器人需在約12平方米的空間內完成高難度動作，且每個動作都必須精準落在固定點位，不能產生絲毫震動影響演員走位。為達到“春晚級”精度，團隊1:1復刻了春晚舞臺作為訓練場，反復優化空翻策略，通過數百次調試確保機器人動作與鏡頭語言完美契合。

小品高潮部分，蔡明推著“另一個自己”登場，這個與真人幾乎一模一樣的“假蔡明”出自松延動力的仿生人形機器人。相較于展示武術和舞蹈的雙足機器人，仿生機器人走的是小眾賽道——它需要高度擬人，從表情到眼神，從脖子轉動到肩膀動作，每個細節都要精準調試。為適應鏡頭需求，團隊將機器人頭部尺寸縮小30%，在更小的空間內塞入32個電機，僅嘴部就布置了12個，最終僅用30天就完成了1:1復刻。

這場表演的背后是無數次的技術突破。從運動控制算法的優化到仿生面皮的精細設計，從空間受限的動作調試到與演員的完美配合，每一個環節都凝聚著團隊的智慧與汗水。當科技與藝術在春晚舞臺上碰撞，觀眾看到的不僅是機器人的精彩表演，更是一個關于創新與堅持的故事。