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Waymo發布生成式3D世界模型 突破自動駕駛仿真訓練實路數據局限

   時間:2026-02-17 00:53:39 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

全球自動駕駛技術領域迎來重要突破——Waymo正式推出基于谷歌DeepMind Genie 3架構的Waymo World Model生成式3D世界模型。該系統通過構建超寫實虛擬駕駛環境,為自動駕駛系統提供突破物理限制的訓練與測試方案,標志著行業首次實現從實路數據依賴向全場景智能生成的范式轉變。

區別于傳統仿真系統僅能復現采集數據的局限,Waymo World Model構建了覆蓋全維度的駕駛場景生成能力。依托Genie 3在海量視頻數據中積累的世界認知,該模型不僅能模擬日常通勤場景,更可生成野生動物橫穿、極端氣象災害等長尾事件,甚至實現自動駕駛車輛與虛擬大象的交互模擬。這種能力有效填補了實路測試中難以覆蓋的0.1%極端場景空白,為系統安全性驗證提供關鍵支撐。

技術實現層面,研發團隊通過專屬優化將2D視頻知識轉化為3D激光雷達數據,生成包含精準深度信息的4D點云。該模型可同步輸出攝像頭、毫米波雷達等多傳感器數據流,與實車感知系統實現毫秒級對齊,確保虛擬訓練成果可直接遷移至物理車輛。這種跨模態數據生成能力,使單次仿真訓練即可完成多傳感器融合算法的驗證。

為滿足多樣化訓練需求,系統設計了三級控制機制:駕駛動作控制系統可精確響應油門、轉向等操作輸入;場景布局引擎支持自定義道路拓撲、交通信號及周邊車輛行為;自然語言交互界面則允許工程師通過文本指令快速調整天氣、光照等環境參數,甚至直接生成全新測試場景。這種靈活調控機制使場景開發效率提升60%,成本降低45%。

該模型獨創的視頻轉化功能進一步拓展應用邊界。通過解析普通攝像頭拍攝的路面影像,系統可自動生成包含多傳感器數據的高保真仿真環境。研發團隊在舊金山、鳳凰城等地的實測顯示,轉化場景與真實路況的誤差率低于3%,為區域性算法優化提供了精準的數字化孿生平臺。

Waymo安全驗證團隊透露,新模型已構建包含2000萬個虛擬場景的測試庫,覆蓋98%的已知危險場景類型。在模擬測試中,自動駕駛系統對突發狀況的響應速度提升35%,決策一致性達到99.2%。這種"預演式"訓練模式,使車輛在真實道路遭遇極端情況時的應對能力顯著增強,為自動駕駛技術商業化落地構筑起更堅實的安全屏障。

 
 
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