在2026年總臺春晚的舞臺上，語言類小品迎來了一位特殊的“演員”——松延動力研發的仿生人形機器人。這個與演員蔡明容貌神態幾乎一致的機器人，與“機器人孫子”小布米及其“哥哥們”共同登臺，完成了春晚歷史上人形機器人首次參演語言類節目的突破。這一場景不僅讓觀眾驚嘆于科技的進步，更標志著國產人形機器人從實驗室走向大眾生活的重要一步。

語言類節目的特殊性對機器人提出了極高要求。與傳統歌舞節目不同，小品臺本往往在登臺前仍在調整，機器人必須具備快速技術迭代能力和穩定的運控系統，才能適應劇本變化和節奏調整。松延動力研發團隊耗時一個月攻克技術難關，算法團隊迭代超300版策略，訓練21版舞蹈動作，最終讓機器人實現了與演員的精準配合。為提升擬人表現力，團隊將機器人表情控制頻率從10Hz提升至60Hz，頸部新增3個自由度，使肢體動作更加靈動自然。

此次登臺的機器人陣容包括仿生人形機器人、雙足機器人“E1”和消費級機器人“小布米”。其中，仿生人形機器人基于第二代平臺定制開發，搭載32個主動自由度，面部采用鉑金硅膠添加高分子材料，配合自研驅動算法和多模態交互模型，呈現出近乎真人的自然感。為適應春晚舞臺的12平方米活動空間，團隊在30天內完成頭部縮小30%的結構改造，通過唇部12個自由度配合實現精準口型同步，克服了空間限制帶來的技術挑戰。

在動作控制方面，團隊針對語言類節目特點優化算法。通過將機器人重心上移形成“球形”結構，配合300余個運動控制策略，使機器人在狹小空間內完成空翻、側手翻等高難度動作。為訓練消費級機器人“小布米”，團隊平均每兩天開發一種新舞蹈，最終使其掌握21種舞蹈類型。在跑步姿勢優化上，通過算法迭代實現“起跑再抬臂”的自然動作，突破了傳統機器人運動僵硬的局限。

這場科技與藝術的融合背后，是團隊對系統性工程能力的極致追求。從結構模塊化設計到電子電路驅控，從表情算法到多模態交互，松延動力構建了完整的技術壁壘。為確保舞臺效果，團隊1:1復刻春晚訓練場，在冬至夜與演員團隊共同完成數百次走位演練。這種“科技有溫度”的實踐，讓機器人不僅成為表演道具，更成為提供情感陪伴的家庭成員。

據摩根士丹利報告顯示，今年中國人形機器人銷量預計同比增長133%至28000臺，生產成本下降16%將加速技術普及。松延動力負責人表示，春晚舞臺驗證了人形機器人進入家庭場景的可行性，未來將繼續深耕仿生技術和消費級產品開發，推動機器人從實驗室走向千家萬戶。這場持續30天的技術攻堅，不僅展現了中國機器人產業的創新能力，更重新定義了人機共生的可能性邊界。