2026年央視春晚舞臺上，一個名為“小蓋”的機(jī)器人成為全場焦點(diǎn)。當(dāng)它以機(jī)械臂靈活盤動核桃、精準(zhǔn)疊放衣物時，觀眾席爆發(fā)出陣陣笑聲與掌聲。這個由銀河通用研發(fā)的具身大模型機(jī)器人，不僅完成了春晚歷史上首次“工位實(shí)操”，更以貨架取物、清理碎片等任務(wù)，重新定義了機(jī)器人的舞臺表現(xiàn)形式。

在盤核桃環(huán)節(jié)，小蓋展現(xiàn)了驚人的手內(nèi)操作能力。核桃表面凹凸不平、重心持續(xù)變化，傳統(tǒng)機(jī)器人需依賴預(yù)設(shè)軌跡，而小蓋通過“大腦-小腦-神經(jīng)控制”一體化系統(tǒng)，實(shí)時調(diào)整手指關(guān)節(jié)力矩。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，該技術(shù)借鑒了人類戴厚手套操作的場景——通過仿真環(huán)境訓(xùn)練機(jī)械手處理不同尺寸、重量的虛擬核桃，再結(jié)合真實(shí)摩擦反饋微調(diào)動作，最終實(shí)現(xiàn)單手操作與雙手協(xié)同的復(fù)雜任務(wù)。遞水時仍持續(xù)盤核桃的細(xì)節(jié)，更印證了其操作閉環(huán)的成熟度。

舞臺上的“透明碎片清理”任務(wù)，則考驗(yàn)了機(jī)器人的環(huán)境感知極限。在燈光頻繁切換的條件下，小蓋需識別反光微弱、邊緣模糊的玻璃碎片。研發(fā)人員構(gòu)建了包含數(shù)億種光照條件的虛擬碎片庫，配合多模態(tài)傳感器，使機(jī)器人能從陰影變化中鎖定目標(biāo)。接觸瞬間，觸覺反饋系統(tǒng)會動態(tài)調(diào)整抓取力度，確保碎片既不被捏碎也不滑落。這種能力已突破展示層面，直接應(yīng)用于工業(yè)質(zhì)檢場景——某汽車廠商已引入該技術(shù)檢測零部件毛刺。

貨架取物環(huán)節(jié)暗藏玄機(jī)。當(dāng)小蓋從擁擠貨架中取出酒瓶時，并未選擇常規(guī)的瓶身抓取方式，而是精準(zhǔn)扣住瓶蓋。這一決策源于其“ affordance感知”技術(shù)：通過分析物體結(jié)構(gòu)與空間關(guān)系，機(jī)器人能自主選擇最優(yōu)操作點(diǎn)。更關(guān)鍵的是，每次動作均實(shí)時計(jì)算，而非播放預(yù)錄軌跡。這種動態(tài)規(guī)劃能力，使其在零售場景中可高效完成貨架補(bǔ)貨、訂單分揀等任務(wù)，目前已在100余座城市的“銀河太空艙”自主售貨站落地。

生活化任務(wù)考驗(yàn)更顯硬核。穿烤腸時，小蓋需協(xié)調(diào)烤鉗操控、簽子穿插與遞送節(jié)奏，雙手空間定位誤差需控制在毫米級；疊衣服環(huán)節(jié)，其通過人類動作數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)布料褶皺處理，撫平衣角、對齊折痕的動作流暢度堪比真人。這些技能源于銀河通用的“具身學(xué)習(xí)框架”：先以少量人類示范建立行為先驗(yàn)，再通過仿真環(huán)境生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，最后用強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化操作策略。該框架使同一模型能適配抓取、操作工具、柔性物體處理等多樣化任務(wù)。

支撐小蓋“聰明腦袋”的AstraBrain系統(tǒng)，采用四階段訓(xùn)練流程：人類示范提供技能種子、仿真數(shù)據(jù)覆蓋極端場景、強(qiáng)化學(xué)習(xí)形成最優(yōu)策略、真機(jī)數(shù)據(jù)完成現(xiàn)實(shí)校準(zhǔn)。其配套的AstraSynth數(shù)據(jù)體系，構(gòu)建了“人類數(shù)據(jù)-仿真數(shù)據(jù)-真機(jī)數(shù)據(jù)”三層架構(gòu)。這種虛實(shí)結(jié)合的訓(xùn)練方式，使機(jī)器人學(xué)習(xí)效率提升數(shù)十倍——傳統(tǒng)方法需數(shù)千次實(shí)操才能掌握的動作，現(xiàn)在僅需數(shù)十次仿真訓(xùn)練加少量真實(shí)數(shù)據(jù)微調(diào)即可實(shí)現(xiàn)。

銀河通用的技術(shù)突破并非偶然。作為具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)，其成立兩年融資超8億美元，最新估值突破210億元。除春晚亮相的Galbot（G1）輪式雙臂機(jī)器人外，其工業(yè)重載型號Galbot S1已與衛(wèi)星、航母等“國之重器”同臺展出。在產(chǎn)業(yè)落地方面，該公司已與寧德時代、極氪等制造企業(yè)簽訂千臺級訂單，并在倉儲物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球首個百臺級機(jī)器人7×24小時自主運(yùn)營零售倉。醫(yī)療場景中，其與宣武醫(yī)院合作的病房服務(wù)機(jī)器人，可完成藥品配送、患者引導(dǎo)等任務(wù)，并在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會中奪得全自主操作冠軍。

從2016年優(yōu)必選540臺Alpha機(jī)器人創(chuàng)下吉尼斯紀(jì)錄，到2026年多家具身智能企業(yè)集體登臺，春晚十年見證了中國AI從硬件追趕到算法領(lǐng)跑的跨越。當(dāng)小蓋在除夕夜穩(wěn)穩(wěn)盤動核桃時，這場持續(xù)十年的技術(shù)馬拉松，正從運(yùn)動控制突破階段，邁向解決實(shí)際問題、創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價值的新征程。