當宇樹科技的G1與H2人形機器人在2026年馬年春晚舞臺上完成一套行云流水的武術表演時,全球觀眾的目光被徹底吸引。這場名為《武BOT》的節目,以連續花式翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續空翻等高難度動作,徹底顛覆了人們對機器人表演的認知。社交媒體上,相關視頻的播放量迅速突破百萬,海外網友驚嘆:“這些機器人仿佛一夜之間從機械體進化成了‘人類’。”
這場表演的震撼之處,不僅在于動作的難度,更在于其背后的技術突破。據宇樹科技創始人王興興透露,節目中的多個動作均為全球首次實現:機器人借助定制彈射器騰空最高超3米,完成正空翻及側空翻后平穩落地;在空中連續旋轉七周半后精準著陸;幾十臺機器人同步完成高速穿插、隊形變換,且個體偏差能自我恢復。這些動作對機器人的平衡控制、動態響應和落地穩定性提出了極高要求,團隊在仿真平臺進行了上億次訓練,才最終在實物機器人上實現。
技術層面的升級,是這場表演得以成功的關鍵。算法上,宇樹升級了強化學習框架,通過大量特技數據預訓練動作模型,使其具備多樣運動能力與抗干擾能力;硬件上,核心關節電機功率密度提升,肢體結構強度優化,靈巧手與緩沖部件升級,支撐了高爆發、高沖擊的動態動作;系統層面,全新開發的集群自動控制系統,實現了從動作編排到多機實時協同調度的全流程自動化。這些升級使機器人具備了完整的感知—決策—執行閉環,能在復雜、高動態場景中長期穩定運行。
表演的成功,也引發了關于機器人應用價值的討論。部分觀眾質疑:“機器人‘表演’是否比‘干活’更有意義?”對此,王興興回應稱,運動能力是智能機器人的先決條件,“必須先能站穩、跑穩,才能談得上去干活”。他指出,傳統“干活機器人”多集中在靜態、結構化場景中的取放操作,而宇樹展示的是高速、不確定環境下的運動規劃與控制,技術復雜度遠超固定點位任務。例如,節目中的多機協同系統可遷移至工業巡檢、倉儲分揀等場景;柔順操作與外力干擾應對技術,可直接應用于精密裝配、家政服務等領域。
宇樹的選擇并非偶然。從2025年成為全球年銷量第一的人形機器人企業,到2026年春晚的“全球首次”技術展示,其每一步都踩在了技術成熟度、工程穩定性和規模化能力的交匯點上。王興興透露,2026年全球人形機器人出貨量預計達幾萬臺,宇樹的目標是1-2萬臺。這一數據背后,是舞臺表演與量產能力的雙重支撐——只有能大規模交付的機器人,才敢在全民關注的節點上接受嚴苛檢驗。
從《秧BOT》到《武BOT》,宇樹的進化軌跡,正勾勒出人形機器人行業的新圖景。當技術突破與市場需求形成共振,機器人從“表演”到“干活”的跨越,或許比想象中更快到來。











