在杭州,一家名為固建機器人的企業正以創新技術重塑中國重工領域的焊接作業模式。其自主研發的“靈巧焊接機器人”憑借突破性設計,成功破解了大型工件焊接中“老師傅稀缺、新手難上手、工件搬運難”的行業痛點,為建筑、造船、核電等領域的中小企業提供了低成本、高效率的自動化解決方案。
傳統焊接場景中,一位經驗豐富的焊工需帶領數名學徒,在狹窄空間內連續作業數日才能完成大型橋梁箱體焊接。而引入固建機器人后,一名工人僅需操作兩臺設備,三天即可完成同等任務,且探傷檢測合格率從92%躍升至99.8%。這一轉變并非個例——在浙江某鋼結構廠,50余臺靈巧機器人已穩定運行超一年,單臺設備在H型鋼梁焊接中效率提升40%,人工成本顯著下降的同時,焊縫一次合格率穩定在98%以上。
固建機器人的技術突破體現在三大核心設計:其一,設備底部搭載永磁吸附裝置,可牢固固定于曲面、垂直甚至倒置的鋼板上,徹底擺脫對固定工位的依賴;其二,采用“拖動示教”技術,工人通過手持焊槍沿實際焊縫軌跡拖動一次,機器人即可自動記錄并生成作業路徑,配合視覺識別系統,復雜曲線焊接也可通過平板界面直接繪制;其三,內置焊接工藝數據庫涵蓋主流材料與焊縫類型,操作者僅需選擇參數,系統即自動匹配最優電流、電壓及擺動方式,將老師傅的“手感”轉化為可復制的數字標準。
“我們不做‘替代人工’的冰冷機器,而是打造‘賦能工人’的智能伙伴。”固建技術團隊負責人表示。該企業源自香港科技大學機器人實驗室,擁有70余項專利,并與浙江巴頓焊接技術研究院共建聯合實驗室,專注焊接工藝與機器人控制的深度融合。其參與制定的“浙江制造”團體標準,已成為行業自動化升級的重要參考。
在某船廠的實際應用中,靈巧機器人成功解決了船體分段曲面焊接難題。工人將設備吸附于30米高的曲面鋼板后,僅用半小時即完成編程,連續作業8小時無需調整位置,而傳統方案需搭建腳手架并多次搬運工件。更關鍵的是,系統自動生成的焊接參數使氣孔、夾渣等缺陷率降低80%,返工成本大幅縮減。
這場變革的受益者不僅是企業。曾擔心失業的老焊工張師傅,如今轉型為機器人操作主管,負責監督焊接質量并優化工藝參數。“以前蹲在煙塵里干活,現在穿著干凈工裝操作平板。”他笑道,“我的經驗都存進了系統,新人半天就能學會。”數據顯示,引入靈巧機器人后,企業焊工平均年齡下降10歲,年輕人留存率提升35%,行業斷層危機得到緩解。
從“黃金右手”到“智能算法”,中國重工的焊接作業正在經歷根本性轉變。固建機器人的實踐表明,通過人性化設計與前沿技術結合,自動化設備既能降低中小企業轉型門檻,也能讓傳統工匠的智慧得以傳承與放大。當火花在鋼板與機械臂間飛濺時,一場關于效率、質量與人文關懷的產業升級正在悄然發生。










