深圳市零差云控科技有限公司（以下簡稱“零差云控”）近日宣布完成C+輪數(shù)千萬元融資，本輪融資由華控基金與創(chuàng)東方投資共同參與，源式資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。作為機器人核心零部件領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，零差云控憑借高精度、高可靠性的產(chǎn)品矩陣，已服務(wù)全球超過2000家客戶，覆蓋工業(yè)機器人、手術(shù)機器人、物流自動化等多元場景，銷售額持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。

自2016年成立以來，零差云控始終聚焦機器人關(guān)節(jié)與編碼器等核心部件的研發(fā)制造。其主力產(chǎn)品eRob系列機器人關(guān)節(jié)與eCoder系列磁性編碼器，通過全流程質(zhì)量管控體系實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，下游客戶涵蓋全球科技消費品、汽車制造等領(lǐng)域的頭部企業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)、醫(yī)療與物流三大場景貢獻了公司近半營收，其中醫(yī)療領(lǐng)域通過與外科醫(yī)生的協(xié)同操作，顯著提升了手術(shù)精度與效率，工業(yè)領(lǐng)域則重點替代噴涂、焊接等高危重復(fù)性作業(yè)。

根據(jù)共研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2030年中國機器人關(guān)節(jié)模組市場調(diào)查與投資戰(zhàn)略報告》，2024年中國機器人關(guān)節(jié)模組需求量達(dá)224.17萬套，預(yù)計2030年將突破482萬套，市場規(guī)模超689億元。面對快速增長的市場，零差云控創(chuàng)始人賈璽慶透露，2025年公司營收同比增長超100%，其中人形機器人等新興業(yè)務(wù)貢獻65%增速，成為繼工業(yè)、醫(yī)療后的第三大增長極。他指出，隨著本體廠商進入小批量落地階段，人形機器人商業(yè)化進程加速，預(yù)計2026年該領(lǐng)域營收增速將顯著超越其他行業(yè)。

在技術(shù)路線選擇上，零差云控采取“成熟路徑極致化”策略。針對減速器、電機等核心部件，公司未盲目追逐未經(jīng)驗證的新方案，而是將傳統(tǒng)諧波減速機性能推向極限，同時通過模塊化設(shè)計提升關(guān)節(jié)集成度。例如，其最新模塊化方案將七自由度機械臂零件數(shù)量從40個縮減至10個，大幅降低組裝成本與系統(tǒng)復(fù)雜度。賈璽慶強調(diào)，在醫(yī)療、工業(yè)等對可靠性要求極高的場景中，穩(wěn)定性優(yōu)先級遠(yuǎn)高于參數(shù)提升，因此公司近兩年將堅持“可靠優(yōu)先、漸進迭代”原則，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)。

面對人形機器人對負(fù)載、重量、發(fā)熱等指標(biāo)的嚴(yán)苛要求，零差云控的技術(shù)迭代圍繞精度、功率密度、振動噪音等維度展開。賈璽慶坦言，多項指標(biāo)常存在矛盾，如減重可能影響結(jié)構(gòu)強度，縮小體積會加劇發(fā)熱，因此需在理想設(shè)計與現(xiàn)實條件間尋找平衡點。公司通過優(yōu)化材料選擇與空間利用率，在保證可靠性的前提下逐步提升產(chǎn)品性能。例如，其eRob關(guān)節(jié)內(nèi)置雙絕對值編碼器，通過冗余設(shè)計顯著提升了運動控制精度。

在成本控制方面，零差云控提出“總擁有成本”概念，涵蓋交付周期、溝通成本、試錯成本等全生命周期支出。賈璽慶表示，公司通過規(guī)模化生產(chǎn)與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計降低客戶采購門檻，同時依托自主生產(chǎn)基地實現(xiàn)快速響應(yīng)。目前，其產(chǎn)品已應(yīng)用于無人零售、電力作業(yè)等場景，其中無人零售機器人需具備24小時連續(xù)作業(yè)能力，對核心零部件的可靠性提出了極高要求。

對于行業(yè)技術(shù)路線的分散化趨勢，賈璽慶認(rèn)為，減速器、電機等領(lǐng)域仍存在多種改良方案，如擺線針輪減速機、注塑工藝諧波減速機等，但零差云控將專注于已驗證的成熟路徑，避免因技術(shù)跳躍導(dǎo)致供應(yīng)鏈風(fēng)險。他透露，公司雖持續(xù)關(guān)注軸向磁通電機等新技術(shù)，但當(dāng)前供應(yīng)鏈尚未具備穩(wěn)定供貨能力，因此暫無相關(guān)產(chǎn)品排期。