英偉達在近期舉辦的GTC 2026大會上，正式推出全球首個專為醫療機器人設計的物理AI平臺。該平臺集成了四項核心技術成果，包括全球規模最大的醫療機器人數據集Open-H、Cosmos-H開放模型家族、GR00T-H多模態模型以及Rheo開發框架，旨在為醫療機器人領域提供完整的AI解決方案。
作為平臺核心組件的Open-H數據集，收錄了776小時真實手術視頻，涵蓋11種不同機器人系統的操作記錄以及4類常見手術場景。該數據集經過嚴格脫敏處理，既為AI模型訓練提供了海量素材，又確保了患者隱私安全。Cosmos-H模型家族則突破性實現了多模態交互能力，支持通過自然語言提示、靜態圖像或動態視頻輸入，實時評估醫療機器人的決策邏輯，顯著提升手術輔助系統的可靠性。
GR00T-H模型構建了臨床任務與機械動作的轉化橋梁。該模型能夠解析醫生輸入的文本指令，自動生成符合人體工程學的運動指令序列，每個動作指令都包含精確的力度、角度和軌跡參數。配套發布的Rheo開發框架則提供醫院環境模擬功能，開發者可在虛擬空間中構建包含各類醫療設備的三維場景，進行機器人導航算法的預訓練和壓力測試。
為推動技術生態建設，英偉達已將Open-H、Cosmos-H和GR00T-H三項核心工具開源，開發者可通過GitHub和Hugging Face平臺獲取基礎模型。這些工具支持二次訓練和微調，醫療機構可根據特定手術需求定制專屬的AI輔助系統，例如神經外科或微創手術等精細化操作場景。
