我國商用航天領域迎來重要突破——首顆搭載柔性機械臂的試驗衛星馭星三號06星,近日圓滿完成全部在軌測試任務。這顆由國內商業航天企業自主研發的衛星,通過創新技術驗證為空間在軌服務提供了全新解決方案。
在為期數周的測試中,衛星搭載的柔性機械臂系統成功實施了模擬燃料加注操作。該系統采用輕量化高強度材料制造,通過智能柔順控制算法實現毫米級定位精度,可適應復雜太空環境下的精密作業需求。測試數據顯示,機械臂在微重力條件下完成了多次燃料管路對接試驗,驗證了自主識別、抓取、對接等關鍵技術的可靠性。
這項技術突破具有重要應用價值。專家指出,柔性機械臂系統未來可廣泛應用于衛星在軌維護、空間站物資補給、太空垃圾清理等場景。與傳統剛性機械臂相比,其可折疊設計大幅降低了發射成本,智能控制系統則顯著提升了操作安全性與適應性。
據研發團隊介紹,該衛星還搭載了多模態感知系統,能夠實時監測機械臂工作狀態與環境參數。測試期間收集的數千組數據,將為后續優化空間機器人設計提供重要參考。此次技術驗證標志著我國商業航天在空間智能裝備領域邁出關鍵一步。











