小米在機器人仿生手領域取得重要突破，其最新研發的仿生手通過多項技術革新，在體積、自由度、觸覺感知和散熱能力等方面實現顯著提升。這款專為工廠作業設計的仿生手已完成多輪迭代，目前可實現3小時持續作業，雙側同時安裝成功率達90.2%，滿足產線76秒的節拍要求。
研發團隊針對工業場景需求，對仿生手進行系統性優化。通過結構創新將體積壓縮60%，尺寸從228mm×105mm×64mm縮小至187mm×88mm×36mm，使其完全適配工人手部尺寸。自由度方面實現64%的增長，總自由度較前代增加50%，主動自由度提升83%，全掌觸覺傳感器覆蓋面積擴大至8200平方毫米，支持超過15萬次抓握循環操作。
在觸覺感知技術上，研發團隊突破視覺遮擋下的操作瓶頸。通過開發觸覺手套方案，實現指尖、指腹和掌心的全域觸覺反饋。該方案不僅解決傳統遙操作數據采集效率低下的問題，更通過直接穿戴方式構建大規模操作數據集，同時緩解機械磨損問題，降低維護成本。測試數據顯示，穿戴觸覺手套進行操作時，仿生手與真人手部可獲得近似觸覺反饋。
針對硬件可靠性難題，團隊建立"設計-仿真-測試"閉環優化體系。通過強化零部件耐久性設計，使腱繩、彈簧等關鍵部件壽命顯著提升。在散熱系統創新方面，借鑒人類汗腺原理開發主動散熱機制，采用金屬3D打印技術構建液冷循環通道，配合微型泵實現熱量轉移。該系統每分鐘可蒸發0.5mL水分，提供約10瓦的散熱能力，有效解決高密度電機集成導致的局部過熱問題。
為使仿生手動作更趨近人類，研發團隊建立人手運動數據庫，通過融合觸覺信息的強化學習算法，在數字環境中訓練出擬人化抓握姿態。系統可自動調整抓握力度和包覆角度，實現與真人相近的可達空間、執行速度和負載能力。目前該技術已支持復雜零件的精細操作，正在實驗室環境下拓展更多應用場景。
這項技術突破不僅提升工業自動化水平，更為人機協作開辟新路徑。通過1:1人手比例設計和多維度性能優化，仿生手在減少仿真與現實差異方面取得實質性進展。隨著觸覺感知和運動控制技術的持續完善，機器人將在精密制造、物流分揀等領域展現更大應用潛力。
