近日，中郵證券發布了一份關于宇樹G1人形機器人的深度拆解報告，從產品定價、成本控制、供應鏈布局、硬件設計以及行業趨勢等多個維度進行了全面剖析。報告指出，宇樹G1精準定位商演與科研市場，憑借出色的成本控制、輕量化設計以及算法優勢，有望在市場中實現大規模應用，同時為工業級人形機器人指明了技術發展方向。

在全球人形機器人市場持續高速增長的背景下，2025年出貨量已接近1.8萬臺，同比增長高達508%，市場規模達到4.4億美元。宇樹科技在這一市場中表現搶眼，2025年出貨量超過5500臺，穩居全球榜首，而G1作為其核心在售機型，貢獻了重要力量。G1基礎版稅后售價為8.5萬元，EDU版本價格區間為16.9-30.9萬元。該機器人身高1.32米，重35公斤，基礎版擁有23個自由度，高配版最高可達43個自由度，滿足了不同場景下的應用需求。

成本控制方面，宇樹G1表現尤為突出。基礎版整機BOM成本約為4.16萬元，其中核心關節成本占2.75萬元，加工費為0.3萬元，毛利率高達40.7%。高配版毛利率更是達到了63.5%-66.7%，2025年前三季度宇樹人形機器人綜合毛利率為62.9%，顯示出強大的成本控制能力。這一優勢使得宇樹G1在市場競爭中占據有利地位，也為后續的大規模應用奠定了堅實基礎。

供應鏈布局上，宇樹科技采取了自主研發與外部采購相結合的策略。電機、驅動板、運控算法以及靈巧手等關鍵部件均由宇樹自主研發，確保了核心技術的自主可控。減速器齒輪來自美湖股份，交叉滾子軸承則由洛陽佰納供應。同時，宇樹還外采了大疆激光雷達、英特爾深度相機、瑞芯微3588主控芯片、佰維內存以及江波龍存儲等核心器件，靈巧手還外購自因時、強腦等廠商，構建了完善的供應鏈體系。

在硬件設計方面，宇樹G1同樣亮點紛呈。其關節采用“電機-兩極行星減速器-編碼器-驅動器”四合一集成模組，中空內走線設計使得結構更加緊湊。膝關節最大扭矩達到90N?m，單臂負載能力為2公斤，滿足了日常應用的需求。電源方面，G1配備了13串9000mAh鋰電池，續航時間可達1-2小時。控制系統基礎版搭載瑞芯微3588芯片，高配版則加裝Orin NX提供100TOPS算力，確保了強大的計算能力。感知系統集成激光雷達與深度相機，配合四麥陣列實現環境感知與交互，使得G1能夠更加智能地應對各種場景。

線束標準化且總長低于10米，熱管理以被動散熱為主，僅主控與髖關節采用主動風冷設計，既保證了散熱效果又降低了成本。整機輕量化設計優異，35公斤的重量通過集成化設計以及鋁合金與工程塑料的用材得以實現，不過后續減重空間相對有限。報告總結了G1的六大核心特點：成本與毛利率表現優異、輕量化達行業頂尖、熱管理偏向輕量化與低成本但難以支撐工業連續作業、末端負載能力有限制約工業場景拓展、工業級人形需直線關節方案彌補旋轉關節短板以及硬件無高壁壘自研運控算法為核心競爭力。