近日，相關平臺信息顯示，宇樹科技股份有限公司申請的“一種移動機器人”專利獲國家授權，發明人為宇樹科技創始人王興興與王凱。該專利通過獨特的機身結構設計，僅用一個廣角激光雷達即可實現大范圍環境感知，有望大幅降低移動機器人的傳感器成本和數據處理負擔。
宇樹科技
專利摘要顯示，該移動機器人機身呈豎直放置的上細下粗半橢圓形球體，廣角激光雷達設于機身上方，安裝位置投影位于機身幾何中心附近。這一巧妙設計使單個傳感器即可覆蓋機身周圍較大范圍的感知需求，規避了傳統方案中多個感應裝置的數據融合難題，既降低了生產制造成本，也簡化了算法處理流程。
據了解，2026年以來，宇樹科技已接連獲得多項核心專利：1月獲兩項“人形機器人”外觀設計專利，采用模塊化架構設計，為工業制造、家庭服務等多場景應用留足擴展空間；2月“機器狗”外觀專利、3月“四足機器人”外觀專利相繼獲授權。
更早前的2025年，公司還拿下了“一種基于動捕設備的機器人關節控制方法和系統”專利，實現人體動作實時映射機器人；“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利解決了抓取過程中因縫隙卡住物體的行業痛點；“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務器”專利則顯著提升了機器人控制的精準性與可靠性。
