在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松測試賽上，來自北京人形機器人創新中心的天工機器人再次成為焦點。去年，這支隊伍憑借半自主方案以2小時40分42秒的成績摘得桂冠，而今年他們選擇挑戰更高難度的全自主方案，派出三支主力隊伍參賽，并為此準備了近半年時間。

全自主方案與半自主方案的最大區別在于，機器人無需操作員通過遙控器引導，而是完全依靠自身傳感器識別道路和障礙物，并自主做出決策。不過，工程師仍會乘坐隨行車跟隨，實時監控數據、電量等狀態，并在必要時申請人工介入。這種模式既保留了機器人的自主性，又確保了安全性。

今年的天工機器人在外觀上變化不大，仍保持約一米八的身高，但本體漆成了白色，顯得更加醒目。硬件方面，團隊重點升級了關節系統，包括扭矩、轉速和散熱性能；軟件層面則優化了自主導航系統和運動控制算法，使機器人的跑姿更接近人類，速度也有所提升。團隊還改進了換電系統，去年需要機器人完全關機后更換電池，而今年實現了站立換電，大幅節省了時間。

北京人形機器人創新中心人形控制算法資深工程師趙文表示，團隊的目標不僅是超越去年的成績，更希望達到人類職業運動員的水平。他指出，如果機器人能在馬拉松中表現出色，其關節性能將顯著增強，不僅適用于跑步，還能提升做家務、搬運重物等能力，為養老、教育等行業提供更多可能性。同時，馬拉松對動力、續航等系統的要求也將推動整個行業的技術進步。

本屆賽事的參賽隊伍數量較去年增長近五倍，超過百支，涵蓋自主導航和遙控兩大類別，其中自主導航賽隊占比近四成。北京人形機器人創新中心不僅自身參賽，還向其他隊伍提供了十五臺機器人，包括具身天工Ultra和具身天工3.0。這些機器人被高校和聯合實驗室用于測試不同的系統和算法，最終呈現出多樣化的表現。

趙文強調，賽事的突破不僅在于對手數量的增加，更在于整體效果的提升。通過與其他團隊的交流和合作，天工機器人得以不斷優化自身技術，同時也為整個行業提供了寶貴的經驗。他相信，隨著技術的不斷進步，人形機器人將在更多領域發揮重要作用。