提到車輛原地掉頭,多數人首先想到的是配備三電機或四電機的電動車型,通過左右車輪反向旋轉實現類似坦克的原地轉向。然而,吉利與極氪近期公布的一項專利技術表明,僅需雙電機配置,車輛同樣可以實現接近原地的靈活調頭,且無需依賴車輪反向轉動。

傳統車輛轉彎依賴前輪轉向與整車速度的配合。當車速極低時,輪胎側向力減弱,即使方向盤打滿,車輛也難以繼續轉向,這也是普通家用車在狹窄空間需要多次倒車的原因。而原地掉頭的核心挑戰在于,如何在車輛靜止狀態下產生足夠的旋轉力矩。四電機方案通過左右車輪反向旋轉直接制造力矩,但硬件成本高、能耗大且輪胎磨損嚴重,難以普及。
吉利專利技術另辟蹊徑,通過“剎車為支點、動力為杠桿”的原理實現調頭。當調頭功能啟動后,系統對四個車輪進行差異化控制:以左轉為例,內側左前輪被施加制動扭矩,相當于“釘”在地面上作為旋轉支點;同時,外側右前輪集中輸出驅動力,推動車頭轉動。后軸的控制更為關鍵——內側左后輪停止驅動,外側右后輪則承擔全部推進力,避免動力分散干擾旋轉。

這種控制策略下,車輛會圍繞被制動的內側車輪低速旋轉,轉向半徑大幅壓縮,視覺效果接近原地掉頭。與四電機方案不同,吉利技術中所有車輪始終保持同向滾動,輪胎滑移可控,調頭過程更平順,尤其適合城市狹窄道路使用。專利文件強調的“平順性”,正是為了區別于極限越野場景,聚焦量產乘用車的實際需求。
實現這一技術需滿足兩個硬件條件:一是四輪獨立剎車系統,能夠精準施加制動扭矩;二是前后軸獨立驅動能力,支持動力靈活分配。因此,該方案僅適用于雙電機及以上車型,單電機車型無法實現。相比四電機方案,吉利技術通過軟件算法優化動力與制動配合,降低了對硬件的依賴,成本與能耗優勢顯著。
從技術本質看,這項專利并未突破物理規律,而是通過扭矩分配的精細化控制,在低速狀態下創造旋轉力矩。但其對整車控制系統、軟件算法的要求極高,需配備高算力底盤控制芯片支持實時計算。據悉,該技術未來將應用于吉利旗下多款車型,為消費者提供更靈活的駕駛體驗。











