華為前車BU首席科學家陳亦倫近日在接受媒體專訪時透露，其團隊于2020年主導研發的華為ADS智能駕駛系統，已實現端到端自動駕駛技術突破，這一時間節點早于特斯拉公開相關技術方案。作為清華大學電子系校友及美國博士畢業生，陳亦倫曾在大疆、華為等企業主導無人機與無人車核心技術攻關，其主導開發的ADS 1.0系統曾搭載于極狐阿爾法S等車型。
據陳亦倫介紹，華為早期自動駕駛系統采用200萬行傳統代碼，雖能應對復雜城市路況，但維護成本高昂。為突破技術瓶頸，團隊創新性地將神經網絡引入規控環節，通過"兩段式"架構將感知與規控拆分為獨立端到端網絡，最終用3萬行代碼實現車輛軌跡規劃。該方案重點攻克了閉環AI的規控難題——車輛動作會實時改變環境狀態，傳統規則編碼難以覆蓋變道引發旁車反應等極端場景。
在數據訓練層面，華為團隊調度百輛測試車采集人類駕駛數據，由首席科學家丁文超制定駕駛行為標準。經過數千小時數據積累，神經網絡成功通過城中村等非結構化路況測試。陳亦倫特別強調，2020年特斯拉尚未提出端到端方案，當時其技術重心集中在感知層的鳥瞰視角（BEV）技術，華為團隊的技術路徑具有獨立性。
這位技術領軍人物將此次突破類比為自動駕駛領域的"GPT時刻"，認為其標志著AI具備行動規劃能力。2022年離開華為后，陳亦倫加入清華大學智能產業研究院，并于2024年末投身具身智能創業，與百度前自動駕駛事業群負責人李震宇等人聯合創立它石智航，繼續探索AI技術邊界。
