格隆匯2月10日｜據企查查，近日，杭州云深處科技股份有限公司“機器人跌倒自恢復方法和裝置”專利公布。專利摘要顯示，該方法包括：檢測機器人的當前姿態；在當前姿態滿足預設條件的情況下，根據當前姿態確定機器人的當前參數序列，并獲取機器人的預設參數序列；將當前參數序列和預設參數序列輸入跌倒恢復模型，輸出機器人的自恢復策略，其中，跌倒恢復模型通過模仿學習和強化學習進行預先訓練獲得；執行自恢復策略，以使機器人恢復站立姿態，解決了現有傳統的機器人跌倒恢復方法存在明顯局限的問題。