阿里巴巴達(dá)摩院近日宣布推出具身智能領(lǐng)域的重要成果——RynnBrain基礎(chǔ)模型，并同步向全球開發(fā)者社區(qū)開源七個(gè)不同參數(shù)規(guī)模的完整模型系列，其中包含30B MoE架構(gòu)的旗艦版本。這一舉措被視為國(guó)產(chǎn)具身智能技術(shù)構(gòu)建開源生態(tài)的關(guān)鍵里程碑，為工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域注入創(chuàng)新動(dòng)能。

該模型的核心技術(shù)突破在于首次實(shí)現(xiàn)了時(shí)空記憶與空間推理能力的深度融合。通過構(gòu)建三維空間認(rèn)知框架，機(jī)器人能夠建立動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖并預(yù)測(cè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡，在復(fù)雜場(chǎng)景中的指令理解準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)模型提升67%。在近期公布的16項(xiàng)國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)中，RynnBrain全面刷新具身智能領(lǐng)域最高紀(jì)錄（SOTA），其綜合性能指標(biāo)超越谷歌Gemini Robotics ER1.5等海外標(biāo)桿模型12個(gè)百分點(diǎn)。

開源模型矩陣覆蓋從輕量化到超大規(guī)模的完整參數(shù)體系，支持從家庭服務(wù)機(jī)器人到工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的多樣化部署需求。達(dá)摩院技術(shù)團(tuán)隊(duì)特別優(yōu)化了模型的實(shí)時(shí)推理效率，在保持高精度認(rèn)知能力的同時(shí)，將端側(cè)部署的算力需求降低40%，顯著拓展了應(yīng)用場(chǎng)景的覆蓋范圍。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，通過完全開源核心代碼與預(yù)訓(xùn)練權(quán)重，研發(fā)團(tuán)隊(duì)期望打破具身智能領(lǐng)域的技術(shù)壁壘。開發(fā)者可基于不同場(chǎng)景需求自由調(diào)參，快速構(gòu)建具備環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與自主決策能力的機(jī)器人系統(tǒng)。目前項(xiàng)目已在GitHub平臺(tái)開放下載，配套發(fā)布詳細(xì)的技術(shù)文檔與開發(fā)指南。

此次開源計(jì)劃包含完整的訓(xùn)練框架與數(shù)據(jù)集構(gòu)建工具，支持跨平臺(tái)遷移學(xué)習(xí)。行業(yè)分析師指出，這種開放協(xié)作模式將加速具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，預(yù)計(jì)未來三年內(nèi)，基于RynnBrain架構(gòu)的機(jī)器人解決方案將在物流、醫(yī)療、制造等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。