在2026年馬年春晚的舞臺(tái)上，一場(chǎng)跨越三十年的科技對(duì)話驚艷了全國(guó)觀眾。由蔡明、王天放與松延動(dòng)力仿生人形機(jī)器人共同演繹的小品《奶奶的最愛(ài)》，不僅實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人首次登上春晚語(yǔ)言類節(jié)目的突破，更讓1996年經(jīng)典小品《機(jī)器人趣話》中的科幻場(chǎng)景成為現(xiàn)實(shí)。這場(chǎng)十二分半的表演背后，是北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)股份有限公司歷時(shí)兩個(gè)多月的全棧自主研發(fā)與技術(shù)攻堅(jiān)。

據(jù)中央廣播電視總臺(tái)與松延動(dòng)力聯(lián)合發(fā)布的消息，該企業(yè)成為2026年春晚仿生人形機(jī)器人獨(dú)家技術(shù)合作伙伴。為適配蔡明纖細(xì)的身形與獨(dú)特的神態(tài)表達(dá)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化上突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。其中最引人注目的是仿生人頭的研發(fā)——在30天內(nèi)完成從第二代平臺(tái)到定制化小臉模型的迭代，通過(guò)精密的面部編碼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)表情毫秒級(jí)同步，動(dòng)作節(jié)拍誤差控制在0.01秒以內(nèi)，這項(xiàng)成果在機(jī)器人行業(yè)樹(shù)立了新的技術(shù)標(biāo)桿。

松延動(dòng)力技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，為達(dá)到"以假亂真"的舞臺(tái)效果，研發(fā)團(tuán)隊(duì)重構(gòu)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)。通過(guò)引入動(dòng)態(tài)平衡算法與柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，使雙足人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜舞臺(tái)環(huán)境中完成蹲起、轉(zhuǎn)身等高難度動(dòng)作。特別設(shè)計(jì)的情感交互模塊，讓機(jī)器人能通過(guò)微表情與肢體語(yǔ)言傳遞細(xì)膩情感，與人類演員形成深度共鳴。

這家源自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等頂尖科研院校的科技企業(yè)，早在2025年就已嶄露頭角。其N&E系列機(jī)器人包攬世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)跳遠(yuǎn)與體操冠軍，并在北京亦莊半程馬拉松中斬獲第二、第四名。目前，松延動(dòng)力已形成覆蓋雙足人形機(jī)器人（N系列、E系列、小布米）、仿生人頭"小諾"及輪式機(jī)器人W1的完整產(chǎn)品線，在科研、文旅、陪伴服務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

在春晚舞臺(tái)的聚光燈下，松延動(dòng)力用科技詮釋了"人機(jī)共生"的未來(lái)圖景。當(dāng)仿生機(jī)器人與蔡明演繹祖孫情深時(shí)，其眼部攝像頭捕捉到的觀眾淚光，印證了技術(shù)團(tuán)隊(duì)"強(qiáng)交互、強(qiáng)情感共鳴"的產(chǎn)品理念。這場(chǎng)表演不僅是一次技術(shù)展示，更標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大眾生活的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。