剛剛過去的除夕夜，人形機器人在春晚舞臺上的表現再次刷屏。

回望過往表現，2019年，深圳分會場的6臺優必選Walker大型仿人機器人集體起舞，讓大家看到了人形機器人走上舞臺的可能；2025年，16臺宇樹H1人形機器人以整齊劃一的賽博秧歌，印證了本體控制與群體協同的初步成熟。

到了今年，內行捕捉到的信號遠比視覺奇觀更深刻：這屆機器人不“僵”了。它們在復雜的陣型變換、多變的光影追蹤下，展現出了一種生物才有的靈動。

松延動力仿生人形機器人“蔡明”逼近真人

宇樹人形機器人G1花式秀武技

魔法原子人形機器人躍動伴舞

銀河通用人形機器人Galbot G1貨架取物

這背后，源于一場漂亮的本體革命：更先進的控制算法、毫秒級的軌跡追蹤以及軟硬件的深度耦合。

然而，清醒的行業觀察者都知道，晚會終究是一定意義上的預設場景。當機器人走下鋪設好的舞臺，進入非標的工廠、雜亂的家庭或多變的養老院，僅靠靈活的身體已難以過關。

要跨越真實世界的鴻溝，機器人必須長出能理解、預判并規劃物理世界的“大腦”。

01.

主流范式：VLA 的天花板與行業焦慮

毫無疑問，目前具身智能最主流的“大腦”底座是 VLA（視覺-語言-動作）。2026年開年，這個賽道堪稱卷王之戰。

首先。螞蟻靈波用20000小時真實數據，喂出最強開源VLA基座。它使機器人擁有精確的空間感知能力，并可適配9種不同構型的雙臂機器人，真正實現“一個大腦，適配多個身體”。

小米剛剛開源的Xiaomi-Robotics-0，使用雙腦協同架構及兩階段訓練策略，用47億參數在消費級顯卡上跑出了驚人的精細度，疊毛巾、拆樂高這種單任務可保持30分鐘的連續作業高穩定性，可以說幾乎做到了實用級。

在VLA、VLM的Benchmark以及真實機器人的效果指標

地平線緊隨其后的HoloBrain-0基座模型，作為面向真實機器人的全棧VLA，則試圖通過“具身先驗”讓機器人擁有更強的3D空間感，能折疊柔軟衣物，也能抓取從未見過的物體，同樣具有強大的跨平臺泛化能力。

這些突破，意味著 VLA 在結構化環境、單任務場景下，已經邁入實用門檻。

但VLA 的原理也注定了它的天花板。眼睛看到指令，大腦直接輸出動作信號，這種“端到端”的模式在實驗室演示中很漂亮，但一旦要進入工廠、家庭、藥房這種真實環境，問題就接踵而至：

它知道疊毛巾的步驟，但不理解重力對織物褶皺的因果；它能拆積木，卻無法在大腦中模擬出由于重心不穩導致的塔身傾斜。

這種缺失物理常識的盲動，讓 VLA 很難處理長序列任務中的意外。也就是說，機器人如果只是在模仿人類，而沒有對物理世界的理解，它永遠只能在結構化環境里表演。

02.

技術躍遷：當世界模型進入控制閉環

顯然，行業也已經意識到，具身智能的下一場進化，必須從看圖說話式的動作對齊，轉向腦內預演式的物理模擬，也就是VLA向具身世界模型的范式躍遷。

這種轉變是全球性的競速。

作為路線的最早探索者之一，DeepMind 通過海量視頻訓練出的Genie模型，證明了AI可以通過視頻學習腦補出一個可交互的物理世界。它的核心邏輯是：預測未來，是控制未來的前提。

黃仁勛力推的GR00T項目，則利用大規模生成式 AI在仿真環境中為機器人提供預演能力。NVIDIA的思路是讓機器人在數字孿生世界里先經歷萬次挫折，從而在現實中獲得物理直覺。

而Figure 02盡管依然擁有極強的VLA屬性，但在其最新的架構中，開始顯著強化“動作后果預測”。這種從單純的指令追隨向“物理后果評估”的轉變，本質上也是向世界模型的靠攏。

在這場范式躍遷中，國內螞蟻靈波的打法顯得尤為硬核且務實。它不僅認可世界模型這一方向，更率先通過開源路徑，給出了從“視覺模擬”到“動作控制”的閉環方案。

其核心在于兩套互為表里的系統。LingBot-World不止是一個視頻生成模型，更是構建一個與物理世界規律一致的 高保真、可交互仿真環境。機器人可以在這個虛擬世界里進行無數次零成本的人生模擬，學習技能、試錯規劃，再將經驗無損遷移到現實。

這意味著，在動手前，它能預判出杯子受力后滑動的軌跡、織物被抓取后的形變，并在大腦里完成物理模擬。

LingBot-World 在適用場景、生成時長、動態程度、分辨率等方面的表現

真正實現降維打擊的，是同步開源的LingBot-VA。它號稱全球首個自回歸視頻-動作一體化世界模型，可根據當前觀測，同步生成下一幀的世界畫面和達成該畫面的機器人動作，實現“邊推演，邊行動”。

如果現實中物體因為油漬打滑、或受重力影響偏離了預演軌跡，系統能瞬間通過畫面的不對齊感知到偏差，自動修正抓取力度或角度。

這種“預測-對齊-修正”的閉環，本質上是給機器人裝上了一雙能看穿物理因果的慧眼。它讓機器人不再只是死記硬背VLA的動作概率，而是擁有了應對非標環境的物理直覺。

這是解決機器人進入藥房、家庭、工廠等復雜場景時可以見招拆招的關鍵。

03.

產業價值：從特種表演到通用交付

脫離了實驗室的炫技，這種從“動作映射”到“物理預演”的跨越，本質上也是在為產業的規模化交付掃清障礙。

首先是數據效率的質變。以前訓練一個新技能要喂上萬條真機數據，而在 LingBot-VA 的邏輯下，模型懂因果、懂常識，只需30～50條演示數據就能類比學會新任務，落地成本極大縮減。

其次是任務成功率的確定性。具身智能最怕的不是任務難，而是環境亂。在 RoboTwin 2.0 仿真基準數據中，這種具備“預判能力”的大腦表現出驚人的韌性，多任務成功率穩定在 91% 以上。

換句話說，機器人即使在環境雜亂、傳感器有噪聲的非標工廠里，也能穩健地完成長流程操作。

最后是大腦的通用性。全棧開源背后，是一套通用大腦適配多元硬件的底座方案。無論是宇樹的 H1、G1，還是各類工業級機械臂，都可以共用這一套底層認知邏輯。

這就意味著下游廠商不必再為每一款機器人重復造輪子，而是可以將精力集中于垂直場景的工藝打磨。

04.

結語：從“秀場”走向“戰場”

在具身智能的賽道上，從來沒有唯一的標準答案。

回看這幾年，我們其實是在分步給機器人裝零件：2023年是“對臺詞”，接入大模型讓它聽懂了人話；2024年是“練筋骨”，硬件成熟讓它走出實驗室，學會了基本的拿放。而如今是邏輯覺醒，機器人終于開始理解物理規律，動手前學會了先在大腦里打個草稿。

當然，VA架構雖然展現了降維打擊的潛力，但它并非唯一路徑。

業內關于最優方案的博弈從未停止：有人依然篤信數據夠大，純 VLA 模型也能暴力模擬物理規律；也有人主張用嚴謹的數學公式去精準控制，確保極端場景下的零差錯。

這種多路線的交叉跑位，反而讓2026年的具身智能賽道更具實戰價值。

VA 路徑的意義在于，它極大地提升了機器人在非標環境下的直覺。當機器人開始擁有這種物理邏輯，能在三維世界里精準預判、穩健操作時，具身智能才算真正從春晚的舞臺，落到現實產業中。