作者 | 李水青

編輯 | 漠影

當機器人開始顯露“真功夫”，春晚的科技敘事變了。

過去幾年，機器人登上各種大大小小的舞臺，更多是承載一種科技符號，它們或是節奏偏慢的舞蹈方陣，或是呆萌可愛的互動玩偶，觀眾圖個新鮮，看個熱鬧。但2026年馬年春晚，宇樹科技帶著G1與H2人形機器人登場的那一刻，幾乎所有人意識到：機器人演示進入下一個階段了。

跑酷、翻桌、單腿連續空翻、雙節棍花、醉拳臥倒后烏龍絞柱——一整套高強度、強節奏、充滿不確定性的連續動作下來，觀眾最直觀的感受是“變化太快了”。快到來不及眨眼，快到讓人懷疑屏幕前的是不是AI生成的畫面。

宇樹機器人在表演單腿連續空翻

這場名為《武BOT》的機器人武術大秀，迅速從國內火到海外。在社交媒體X上，一條條視頻切片動輒贏得上百萬預覽量、數千次點贊轉發以及數百條評論。這些博主贊嘆“短短一年內，他們就從機器人進化成了‘人類’”，“簡直太瘋狂了……其意義在于讓14億中國人了解未來在哪里”。

宇樹機器人武術表演在海外社交平臺X上爆火

推文的評論區充斥著驚嘆與難以置信：“這是AI生成的嗎？”“這些是不是人假扮的？”“為什么美國那些耗資數十億美元的研究實驗室花了十多年時間才做到的事，宇樹只用了其中一小部分資金就做到了？”

眾多海外網友表示難以置信

價值判斷的分歧初現端倪。一邊是“太炫了”的驚嘆，一邊是“會不會只是表演”的質疑。“表演型機器人 vs 干活型機器人”的老問題再次被提起，但并未迅速占據主導。

因為在爭議尚未展開之前，一個更現實的問題擺在眼前：為什么每次把機器人推到這種全民、全球關注節點的，都是宇樹？

一、春晚舞臺上的極限驗證，多個“全球首次”

要理解這個問題，得先看懂今年這臺節目的難度到底意味著什么。

相比去年《秧BOT》中機器人“蹣跚學步”式的隊形變換，今年的《武BOT》實現的是全球首次全自主人形機器人集群武術表演。由宇樹方解讀可知，這個“全球首次”，實際上是一串可以拆解的技術里程碑：

全球第一次連續花式翻桌跑酷，機器人像跑酷運動員一樣連續跨越多個障礙物；

連續花式翻桌跑酷

全球第一次彈射空翻，借助定制彈射器騰空最高超3米，在空中完成正空翻及側空翻后平穩落地；

彈射空翻

全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻，動作連貫如專業武術運動員；

兩步蹬墻后空翻

全球第一次空中大回旋（Airflare）七周半，在空中連續旋轉后精準著陸。

空中大回旋后精準落地

“近距離看，它可以跳到天花板那么高。”宇樹科技創始人王興興向央視新聞透露，為了這個動作的呈現，團隊在仿真平臺進行了上億次訓練，然后再放到實物機器人上進行微調。“這一動作對機器人的平衡控制、動態響應和落地穩定性提出了極高要求，在全球范圍內是首創。”

宇樹機器人可以跳到天花板那么高

更隱蔽、但門檻更高的，是多機協同。

幾十臺機器人在舞臺上同時運動，對系統提出的要求是指數級上升的：高速狀態下的實時定位不丟失，隊形變化不能累積誤差，個體出現偏差時能自我恢復、不連鎖失效……一旦某一臺機器人出現定位漂移或節奏延遲，整個表演都會被放大暴露。

武術集群表演隊多機協同要求高

正如一位網友在看完節目后感嘆：“這絕對是今晚最炸裂最震撼的一幕。”從國內到海外，從普通觀眾到工程師評論，一個現象被反復提及——每一次站在這種高風險、高曝光節點上的，都是宇樹。

更多問題隨之浮現： 如果只是“會表演”，為什么不是更多公司輪流登場？如果只是“炫技”，為什么敢一次次放在極限驗證場景里？

這大概率不是偶然，而是能力選擇的結果。

二、一年時間，進化的核心不在動作，而在能力結構

在過去一年時間里，宇樹的變化在哪？

如果只盯著動作看，宇樹這一年的變化已經很驚人：去年還是偏節奏化、低速協同的秧歌舞，今年已經進化到高速穿插、強動態、復雜器械的武術表演。

2025年春晚《秧BOT》表演

2026年春晚《武BOT》表演

實質變化則發生在更底層的能力結構中：運動控制從“執行”走向“適應”，定位與感知成為“底層保險”。

這意味著什么？去年機器人跳舞，更多是在執行預設好的軌跡程序，環境稍有變化就可能“翻車”；而今年機器人練武，已經能夠在動態行進中自主保持精準定位與隊形一致性，即使不小心跑偏，也能全自主快速恢復。

這種進化背后，據相關負責人稱，是宇樹在算法、硬件與系統層面的全面升級。

算法層面，團隊升級強化學習框架，利用大量特技獲取數據預先訓練一個特技動作模型，使其充分具備多樣運動能力與抗干擾能力，從而大幅提升后續動作模型微調的效率，發揮預訓練模型“見多識廣”的能力。

同時其采用融合感知的定位技術，有效解決高速運動中的定位漂移問題，實現厘米級落點控制。

硬件層面，其針對性提升核心關節電機功率密度，優化肢體結構強度，并升級靈巧手與緩沖部件，以支撐高爆發、高沖擊的動態動作。

正是憑借升級后的靈巧手，支持器械抓持與外力擾動下的柔順控制，機器人才能穩穩接住棍子、完成帥氣的搓棍動作，甚至在棍術對練中應對來自人類的外力沖擊。

柔順控制幫機器人更好地控制雙節棍

系統層面，其全新開發集群自動控制系統，實現從動作編排、隊形設計到多機實時協同調度的全流程自動化。數十臺機器人在復雜隊形變換與高難度動作中實現毫秒級同步，并具備自我監測與異常識別恢復能力。

這意味著機器人已經具備了完整的感知—決策—執行閉環，并能在復雜、高動態場景中長期穩定運行。這種能力結構的進化，才是《武BOT》相比《秧BOT》最本質的區別。

三、表演還是干活？本質上是能力層級之爭

當然，圍繞春晚機器人的討論中，一個常見觀點始終存在：相比舞臺表演，機器人走下舞臺去“干活”是不是更有價值？

為什么這個問題每年都會出現？因為行業、公眾、投資人都在期待機器人盡快進入真實生產與服務場景，對“舞臺展示”有一種天然的警惕——怕的是“只會表演，不能干活”。

但這個判斷往往忽略了一個前提：所有復雜任務的起點，都是對身體的穩定控制。

如果機器人無法在高速、不確定環境中完成移動與協同，那么再豐富的任務設想，也難以成立。正如王興興在近期接受采訪時所說：“運動能力是智能機器人的先決必要條件，必須先能站穩、跑穩，才能談得上去干活。”

傳統的所謂“干活機器人”演示更多集中在更多集中在相對靜態、結構化場景中的取放操作，實際上實現這些能力的同行不在少數。而宇樹機器人展示的是在高速、不確定環境下的運動規劃與控制，其技術復雜度遠超固定點位的取貨任務。

事實上，宇樹在《武BOT》節目中攻克的技術難題，恰恰是機器人在真實世界中“干活”所必備的底層能力。

比如，節目中的多機協同系統，解決了數十臺機器人在復雜隊形下的實時調度與動作同步問題，可遷移至工業場景中的多機器人協同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務。

再比如，節目中的柔順操作與外力干擾應對，在棍法及奪棍環節中，機器人需在抓握器械的同時應對來自人類的外力沖擊，這項技術可直接應用于精密裝配、重物搬運、家政服務等場景，幫助機器人在操作過程中實時感知并適應外部擾動。

節目中的相對定位與環境交互，跑酷翻桌動作要求機器人在高速運動中精準判斷自身與障礙物的相對位置，并動態調整步態完成跨越，這一能力與機器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務需求高度一致。

“如果機器人能在復雜的隊形變化和快速移動中完成武術表演，意味著未來它們在其他場景工作時，它的穩定性會更勝一籌，也能讓人更安心。”王興興說。

結語：頂流背后，2026年預計出貨1-2萬臺

回到最初的問題：為什么每次把機器人推到這種全民、全球關注節點的，都是宇樹？

這或許因為，當技術成熟度、工程穩定性和規模化能力開始同時顯現，所謂的“頂流”，其實只是水到渠成的結果。

一方面，宇樹持續選擇在最公開、最嚴苛的環境中驗證最具挑戰性的技術；另一方面，在舞臺之外，宇樹在2025年已經做到了人形機器人全球年銷量第一。這意味著舞臺上的每一次亮相，背后都有大規模量產和工程化交付的能力在托底。據王興興最新透露，今年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標出貨量在1-2萬臺左右。

這條已經被驗證可行的人形機器人演進路徑，正在把行業整體推向一個新的階段。正如王興興所說：“讓機器人真正能推動人類生產力的進步，這是我們共同的目標。”